在人形机器人产业链中，恒立液压（601100）凭借与海外主要大客户的深度绑定，占据了上游关键零部件的核心卡位优势。单台人形机器人通常需要使用14个滚珠丝杠（每条腿4个，不含手指的双臂每臂3个），而恒立液压不仅能提供该精密部件，还具备参与客户前端产品设计的协同开发能力。目前其滚珠丝杠产品在单台人形机器人中的价值占比不足10%，未来随着公司墨西哥工厂的产能调度与后续扩产，其在全球供应链中的协同响应能力将进一步强化。
精密部件的价值量与降本空间
滚珠丝杠是人形机器人关节执行的关键硬件。目前，恒立液压的滚珠丝杠产品在单台机器人中的价值占比不足10%。公司认为，该业务未来发展的核心要素在于产品设计、良品率以及检验能力。其中，通过提升良品率来实现降本，是推动零部件规模化应用的重要环节；而严格的检验则是保障批量生产质量的基石。随着后续技术的成熟与规模化效应的显现，相关供应链环节依然具备较大的降本增效空间。
深度协同与全球化产能布局
在产业链话语权方面，恒立液压已与海外主要大客户建立了深度绑定关系，能够直接参与其部分产品的设计开发。这种早期的协同开发模式，有助于公司将自身精密制造能力深度嵌入下游终端产品的硬件迭代中，从而稳固产业链位置。
为配合全球业务发展，恒立液压计划将滚珠丝杠的生产分配至墨西哥工厂进行，并规划在未来几年进一步扩充滚珠丝杠产能。这一全球化的产能调度布局，旨在更好地响应终端客户需求，完善跨国供应链网络。
常见问题
恒立液压的主营业务包含哪些板块？
恒立液压的业务主要涵盖液压业务（包括液压缸、液压泵、液压阀）与精密业务（包括线性导轨、滚珠丝杠）。除了人形机器人零部件，其线性导轨产品也广泛应用于机床和半导体领域，且目前相关需求强劲。
单台人形机器人为何需要大量滚珠丝杠？
单台人形机器人通常需要使用14个滚珠丝杠来实现运动控制。具体分布为：每条腿配备4个，不含手指的双臂每臂各配备3个，这些部件在机器人的线性传动与精准执行中发挥着基础性作用。
恒立液压在机器人业务上的未来规划是什么？
在产能规划上，公司计划将滚珠丝杠的生产分配至墨西哥工厂，并在未来几年进一步扩充产能。公司强调，将通过重点攻克产品设计、良品率和质量检验来提升该业务的综合竞争力。