随着人形机器人向产业化迈进，核心零部件的成本与性能成为量产关键。汇川技术（300124）依托在工业自动化领域的深厚积累，顺利完成无框力矩电机、关节模组、行星滚柱丝杠等第一代零部件开发并积极推进主机厂送样验证。凭借在通用伺服系统等领域的底层技术复用能力与规模化制造优势，汇川技术（300124）的入局将有效提升本土供应链的国产替代进程，推动产业格局向平台化、集中化演变。
核心零部件加速送样，底层技术复用推动国产替代
人形机器人正处于从样机向量产过渡的阶段，核心部件的壁垒日益凸显。汇川技术（300124）在电机驱动与精密机械领域具备极强的底层技术复用能力。公司在通用伺服系统领域占据中国市场份额约31%，低压变频器份额约20%。基于现有庞大的工业自动化体量，公司能够将成熟的研发与规模化制造经验平移至人形机器人业务，从而有效应对部件非标定制与成本挑战，加速核心零部件的国产化替代。当前，公司已顺利完成无框力矩电机、关节模组、行星滚柱丝杠等第一代关键部件的开发，并正积极推进与主机厂的送样合作。
产业链平台化趋势初显，全栈能力掌握核心议价权
未来人形机器人供应链将趋向集中化与平台化，具备全栈部件研发与量产能力的供应商将在产业链中占据核心地位。汇川技术的业务已覆盖工业自动化、新能源汽车动力系统及包含智能机器人在内的新兴业务。此外，公司全面拥抱AI战略，已完成iFG一体化AI平台架构开发。这种跨领域的平台化技术协同与制造优势，使其在人形机器人核心部件量产阶段具备更高的效率。随着本土工业自动化巨头的深度切入，核心部件依赖外部供应商的产业格局正被重塑，具备全栈能力的厂商将拥有更强的市场话语权。
常见问题
汇川技术目前在人形机器人领域取得了哪些进展？
汇川技术已顺利完成无框力矩电机、关节模组、行星滚柱丝杠等第一代零部件的开发，目前正积极推进与主机厂的送样合作，加速产品验证。
汇川技术入局人形机器人零部件有哪些核心优势？
公司在中国通用伺服系统（份额约31%）与低压变频器（份额约20%）等市场处于领先地位。其核心优势在于电机驱动与精密机械的底层技术复用能力，以及工业自动化海量规模带来的降本优势。
人形机器人产业的发展面临哪些主要风险？
行业现阶段主要面临国产替代进展不及预期、新产品技术突破不及预期，以及市场竞争加剧等风险，产业化过渡期的量产落地效果需持续观察。