绿的谐波（688017）处于人形机器人核心传动件的关键供应节点，通过提供适用于灵巧手的微型谐波减速器，直接联动上游基础材料与下游机器人整机装配，是核心传动产业链中的龙头企业。 随着具身智能快速发展，灵巧手对关节传动部件提出了极高的轻量小型化要求。绿的谐波依托技术突破，精准承接了这一增量需求，其业务规模的提升直接带动了产业链上下游的供需联动。

核心传动件供应节点与技术突破

在具身智能产业链中，精密减速器是连接上游材料与下游总装的核心传动部件。针对人形机器人等终端应用，绿的谐波聚焦谐波减速器的轻量小型化技术突破，成功开发出适用于灵巧手的微型谐波减速器。同时，公司在反向行星滚柱丝杠领域自研多项关键技术，突破了高精度大承载长寿命产品的设计瓶颈，进一步向精密传动领域拓展。

产能建设与上下游联动效应

得益于具身智能机器人业务规模的大幅增长，绿的谐波在谐波减速器行业的份额有所提升，并有效带动了生产运营效率的优化。在供应链承接方面，公司已完成年产50万台精密减速器扩产项目的调试和达产工作，“新一代精密传动装置智能制造项目”也已启动建设且产能正稳步爬坡。这些产能储备为下游需求爆发提供了支撑，但未来仍需持续关注行业竞争加剧、客户突破不及预期以及新产品拓展不及预期等潜在风险。

常见问题

绿的谐波在人形机器人产业链中的主要作用是什么？

绿的谐波主要处于核心传动件的供应节点。其为具身智能机器人提供精密减速器及机电一体化产品，直接连接产业链的上游材料供应与下游的机器人整机制造。

绿的谐波针对灵巧手研发了哪些特定技术或产品？

针对人形机器人对传动部件的限制，公司重点推进了谐波减速器的轻量小型化技术突破，并已开发出适用于灵巧手的微型谐波减速器，以满足相关装配需求。

绿的谐波目前的业务战略与产能情况如何？

公司实行“谐波减速器+机电一体化”双轮战略。目前年产50万台精密减速器扩产项目已达成，新一代精密传动装置智能制造项目也正处于产能爬坡阶段，以应对不断增长的市场需求。