针对人形机器人灵巧手开发的**微型谐波减速器，正推动绿的谐波（688017）的核心业务从传统工业机器人向高价值的具身智能领域延伸。**这项轻量小型化技术成果的落地，叠加具身智能机器人业务规模的大幅增长，实质上重构了公司的商业逻辑——使其从单一的零部件供应商，跃升为人形机器人核心关节与精密传动系统的关键节点，并在高负荷丝杠等衍生领域开辟了第二增长曲线。
轻量小型化技术如何转化为商业驱动力
绿的谐波长期实行“谐波减速器+机电一体化”双轮战略。在传统的工业机器人之外，公司敏锐捕捉到人形机器人对关节部件的极致空间限制要求，聚焦轻量小型化技术突破，成功开发出适用于灵巧手的微型谐波减速器。
这一技术转化直接增厚了公司的商业版图与订单基本盘。目前，公司的谐波减速器在工业机器人领域的行业份额有所提升，且具身智能机器人业务规模呈现出大幅增长，直接带动了公司整体生产运营效率的优化。在产能保障方面，公司已完成年产50万台精密减速器扩产项目的调试和达产工作，“新一代精密传动装置智能制造项目”也已启动建设，为微型部件的商业化量产铺平了道路。
商业模式的重构与产业链延伸
微型谐波减速器的出现，不仅丰富了绿的谐波的产品矩阵，更重构了公司的主营业务结构与盈利逻辑。下游应用场景的拓宽，让公司能有效对冲单一市场波动，向高价值、高技术壁垒的环节深度延伸。
在产业链拓展上，公司在维持谐波减速器优势的同时，向反向行星滚柱丝杠等精密传动领域横向拓展。公司突破了高精度大承载长寿命产品的设计瓶颈，自研多项关键技术，产品性能指标官方介绍已达到国际领先水平。这种从“单一减速器供货”向“多维精密传动解决方案”的演进，重塑了其在智能装备产业链中的商业价值。
常见问题
绿的谐波目前的业务构成和微型减速器产销情况如何？
公司主营谐波减速器及金属部件（近期实现营业收入4.76亿元，销量42.52万台）以及机电一体化产品（近期实现营业收入0.74亿元，销量1.22万套）。微型谐波减速器作为新兴技术方向，主要依托公司整体稳步爬坡的精密减速器产能实现商业化落地。
绿的谐波在人形机器人传动领域还有哪些技术突破？
除了适用于灵巧手的微型谐波减速器，绿的谐波还在行星滚柱丝杠方向取得了技术突破，解决了高精度、大承载、长寿命产品的设计瓶颈，进一步夯实了其在精密传动领域的底层技术储备。
投资该业务线主要面临哪些不确定性？
相关业务的推进仍需客观看待外部环境变化，主要不确定性包括行业竞争加剧风险、人形机器人等下游客户的突破不及预期风险，以及微型减速器及丝杠等新产品的市场拓展不及预期风险。