绿的谐波（688017）通过聚焦轻量小型化技术突破，已开发出适用于人形机器人灵巧手的微型谐波减速器。 尽管具身智能业务规模大幅增长，但暗藏的需求与技术不确定性主要体现在三个方面：一是若人形机器人整体量产进度不及预期，极易导致上游零部件订单波动；二是灵巧手对微型减速器精度与寿命的苛刻要求，将持续考验企业的良品率与成本控制；三是行业仍处商业化初期，面临竞争加剧及新产品拓展的不确定性风险。

核心技术突破与业务现状

作为国内谐波减速器龙头企业，绿的谐波实行“谐波减速器+机电一体化”双轮战略。针对具身智能产业的需求，公司在谐波减速器的轻量小型化上实现了关键技术落地，成功将微型谐波减速器推向灵巧手应用端。得益于具身智能机器人等下游行业的发展，公司相关业务规模大幅增长，带动了生产运营效率的提升。

从经营数据来看，公司谐波减速器及金属部件实现营业收入4.76亿元，销量达42.52万台；机电一体化产品实现营业收入0.74亿元，销量达1.22万套。在产能保障方面，“新一代精密传动装置智能制造项目”已启动建设且产能稳步爬坡，叠加年产50万台精密减速器扩产项目的达产，为未来潜在需求提供了基础。

潜藏的不确定性与风险考量

尽管业务具备增长势能，但具身智能的商业化推进仍存在多重挑战：

  • 量产进度与订单波动风险： 人形机器人整体量产受制于产业链多方因素，若下游客户突破与量产进度不及预期，将直接引发微型谐波减速器订单的波动。
  • 良率与成本控制不确定性： 灵巧手对微型传动部件在精度、大承载及长寿命方面有着极其苛刻的要求，这对企业规模化生产下的产品良率与制造成本构成了直接考验。
  • 行业格局与新产品拓展风险： 随着更多玩家涌入，精密传动领域面临行业竞争加剧的风险；同时，公司在向反向行星滚柱丝杠等新领域拓展时，也存在新产品拓展不及预期的风险。

常见问题

绿的谐波微型谐波减速器主要应用于哪些场景？

该产品由绿的谐波聚焦轻量小型化技术突破开发，主要适用于具身智能机器人（尤其是人形机器人）的灵巧手部位，以满足精密传动需求。

具身智能放量前夕，该领域存在哪些核心风险？

核心风险包括行业竞争加剧、客户突破不及预期，以及新产品拓展不及预期。此外，若下游人形机器人的量产与商业化落地延缓，初期需求可能无法支撑零部件的放量预期。

绿的谐波在产能与技术上做了哪些准备？

产能上，公司已完成年产50万台精密减速器扩产项目并启动新一代智能制造项目；技术上，除微型减速器外，还在行星滚柱丝杠方面突破了高精度大承载长寿命产品的设计瓶颈。