精密传动零部件加速国产替代，突破高承载行星滚柱丝杠的绿的谐波（688017）面临怎样的产业格局？

在精密传动零部件加速国产替代的背景下，突破高承载行星滚柱丝杠的绿的谐波（688017）正迎来产业格局的重塑期。作为国内谐波减速器龙头企业，公司在稳固原有优势的基础上，通过自研多项关键技术向反向行星滚柱丝杠等精密传动领域拓展，打破了高精度大承载长寿命产品的设计瓶颈。随着高端机床与机器人等下游需求不断推升行业景气度，国内厂商正逐步改变原有的海外巨头垄断格局，占据更为有利的产业链位置。

突破核心技术与产品矩阵升级

在精密传动赛道中，核心零部件的自主可控至关重要。在行星滚柱丝杠方面，绿的谐波自研多项关键技术，成功突破了高精度大承载长寿命产品的设计瓶颈，产品性能指标达到国际领先水平。这项技术的攻坚不仅补齐了产业链中的关键一环，也为高端装备的国产化提供了坚实支撑。

在产品与业务层面，公司坚定执行“谐波减速器+机电一体化”双轮战略，并在核心板块实现稳健的业务落地：

同时，公司历史年度研发投入合计达0.54亿元，并已完成年产50万台精密减速器扩产项目的调试和达产工作，“新一代精密传动装置智能制造项目”也已启动建设，产能正稳步爬坡。

下游需求爆发与产业格局演变

当前，精密传动行业正面临供不应求的局面。下游主要面向工业机器人、具身智能机器人（含人形机器人）以及高端机床等行业。随着具身智能产业浪潮的推进，绿的谐波的谐波减速器在工业机器人领域的行业份额有所提升，且具身智能机器人业务规模大幅增长，带动了整体生产运营效率的跃升。

针对人形机器人对核心部件日益苛刻的要求，公司聚焦谐波减速器的轻量小型化技术突破，已成功开发出适用于灵巧手的微型谐波减速器。国内厂商在该高壁垒赛道的持续切入，正推动整个精密传动产业从单一依赖海外供应，向多元竞争、自主可控的新格局加速演进。当然，行业演进过程中也伴随着行业竞争加剧风险、客户突破不及预期风险以及新产品拓展不及预期风险。

常见问题

绿的谐波在行星滚柱丝杠领域取得了哪些突破？

绿的谐波在行星滚柱丝杠方面自研了多项关键技术，成功突破了高精度、大承载、长寿命产品的设计瓶颈。官方介绍显示，其相关产品性能指标已达到国际领先水平。

具身智能等机器人下游需求对公司有何影响？

工业机器人与具身智能机器人（含人形机器人）是公司核心下游应用。受行业景气度带动，公司在工业机器人领域的行业份额有所提升，具身智能机器人业务规模大幅增长，公司也已针对性开发出适用于灵巧手的微型谐波减速器。

公司目前的产能建设情况如何？

公司已完成年产50万台精密减速器扩产项目的调试和达产工作。同时，“新一代精密传动装置智能制造项目”已启动建设，整体精密传动装置的产能正处于稳步爬坡阶段。