震裕科技（300953）凭借结构件与模具等主营领域的制造基础，正切入人形机器人核心传动赛道。公司已完成整套人形机器人丝杠产品开发，实现了从行星滚柱丝杠、线性执行器到集成仿生臂产品的全链条迭代。随着产品对国内大部分采用相关模组的本体厂实现小批量供货，行业格局正呈现出核心零部件国产化替代与规模化对接的演变趋势。
核心传动部件的国产渗透与全链条布局
在人形机器人产业链中，行星滚柱丝杠与线性执行器是关键的硬件基础。震裕科技的业务布局已从传统的结构件、铁芯以及模具等细分领域，实质性延伸至机器人零部件领域。公司在技术端实现了从底层部件到集成系统的打通，不仅完成了整套丝杠产品的开发，还拓展了微型丝杠、行星齿轮模组、涡轮蜗杆等灵巧手硬件产品，形成了较为丰富的产品矩阵。
从小批量供货到对接海外大客户的行业演进
当前，核心零部件厂商正加速融入全球人形机器人供应链。震裕科技的丝杠产品已直接对接海外大客户，并且对国内大部分已采用或正在研发使用线性执行器模组和反向式行星滚柱丝杠的人形机器人本体厂，实现了小批量供货、送样及技术交流。相关灵巧手精密零部件也已对国内知名本体厂家实现小批量供货。这些进展表明，相关核心部件已得到国内外多个知名头部本体客户验证。随着下游渗透的推进，具备全链条交付能力的供应商将在行业格局重塑中占据更重要的位置，但仍需关注市场竞争加剧与下游需求波动的风险。
常见问题
震裕科技在人形机器人领域开发了哪些核心产品？
公司已开发完成整套人形机器人丝杠产品，实现了行星滚柱丝杠、线性执行器到集成仿生臂产品的迭代。同时，公司还拓展了微型丝杠、行星齿轮模组、涡轮蜗杆等配套的灵巧手硬件产品。
震裕科技的机器人零部件客户进展如何？
丝杠产品已直接对接海外大客户，并对国内大部分已采用或研发线性执行器模组和反向式行星滚柱丝杠的人形机器人本体厂实现了小批量供货与送样。相关产品已得到国内外多个知名头部人形机器人本体客户验证。
行星滚柱丝杠等部件的小批量供货对行业格局有何影响？
核心传动部件实现小批量供货并逐步通过客户验证，标志着相关零部件国产化与规模化应用正在加速。这有助于具备全链条迭代能力的厂商深度融入国内外本体厂供应链，推动行业格局向规模化量产方向演变。