在自动驾驶方案商层面，华为、大疆、地平线、高精达、嘉德等国产厂商已构成重要一极，海外代表则以Mobileye为主。方案商的国产化，正沿产业链向上传导至车载光学环节，带动摄像头、雷达等感知部件的国产替代与自主可控水平逐步提升。从技术路线看，**“激光雷达看国内，摄像头看特斯拉”**是当前车载光学格局的一个概括：国内车企普遍追求安全冗余、能配尽配，为国产激光雷达及上游发射、接收模块企业提供了成长土壤；而特斯拉坚持纯视觉路线，摄像头环节以其为标杆。

方案商国产化如何带动上游替代

车载光学主要涵盖三类部件：汽车视觉（前后摄像头等）、雷达系统，以及车内显示相关的HUD、氛围灯等。其中前两类属于自动驾驶的输入层，充当车辆的“眼睛”；第三类更偏向用户体验的增配。

方案商为保障整体方案的完成度，通常配有对应的上游供应商。因此，车企采用某家方案商的方案，等于变相采购了其配套的摄像头与雷达等部件。当华为、大疆、地平线等国产方案商在整车厂中获得更多采用，其背后的国产光学供应链也随之被带入量产体系，这是国产替代的重要传导路径。

摄像头与雷达环节的自主可控现状

国内车企在感知层配置上普遍采取多传感器融合策略，追求安全冗余。从主流车型布局看，小鹏G9、理想X01、蔚来ET7、长城机甲龙、吉利极氪001、北汽极狐αS、上汽智己L7等，普遍搭载多颗摄像头、毫米波雷达与超声波雷达，多数配备激光雷达。

激光雷达环节是国内相对领先的方向，国内车企在激光雷达布局上走在海外前面，相关供应链企业覆盖整机及上游发射、接收模块。摄像头环节则呈现不同格局：特斯拉以视觉路线为标杆，技术积累深厚；国内方案商与车企则在多传感器融合框架下推进摄像头配套。整体来看，感知层的国产供应商已在方案商体系中占据重要位置，自主可控程度随方案商国产化而持续提升。

常见问题

车载光学具体包括哪些部件？

主要包括汽车视觉（如前后摄像头）、雷达系统，以及车内显示相关的HUD、氛围灯等。其中摄像头与雷达属于自动驾驶的输入层，与车辆智能化直接相关。

为什么说激光雷达环节国内更领先？

国内车企除极氪外普遍配备激光雷达，追求安全冗余，为国产激光雷达及上游发射、接收模块企业创造了需求。相比之下，特斯拉坚持纯视觉路线，不选配激光雷达。

方案商国产化对供应链安全意味着什么？

车企采用国产方案商的方案，会连带采购其配套的摄像头、雷达等部件，使国产光学供应商进入量产供应链。这有助于降低对海外单一供应商的依赖，提升感知层关键部件的自主可控水平。