自动驾驶等级直接决定了车载感知类摄像头的配置数量与性能需求。从L0到L5，单车感知摄像头的数量从0颗增长至19颗，同时分辨率、动态范围等参数要求也显著提升，以满足从基础预警到完全自动驾驶的不同场景。
感知摄像头数量随自动驾驶等级递增
根据中金公司研究部的测算假设，不同自动驾驶等级下的单车感知摄像头数量差异明显：
| 自动驾驶等级 | 感知类摄像头数量（颗） | 成像类摄像头数量（颗） | 总计（颗） |
|---|---|---|---|
| L0 | 0 | 1 | 1 |
| L1 | 1 | 2 | 3 |
| L2 | 3 | 2 | 5 |
| L3 | 7 | 4 | 11 |
| L4 | 13 | 4 | 17 |
| L5 | 19 | 4 | 23 |
从L0到L2，感知摄像头主要用于前车防撞预警、车道偏离预警、自适应巡航等基础ADAS功能。L3级别开始引入拥堵领航等更复杂的场景，感知摄像头数量跃升至7颗。L4/L5的完全自动驾驶则需要13至19颗感知摄像头，实现全方位、无死角的环境感知。
各等级对摄像头性能的要求差异
不同自动驾驶等级对摄像头的分辨率、帧率和动态范围要求不同。当前主流趋势是采用高像素（如800万像素）ADAS摄像头以提升安全冗余。例如，理想One 2021款的前视摄像头即采用800万像素，而蔚来ET7则在前视、侧视、后视和环视均配备了800万像素摄像头。
在制造工艺上，高像素感知摄像头必须采用COB（Chip on Board）封装形式，以提升集成度和成像质量。镜头方面，ADAS摄像头必须使用非球面模造玻璃镜片，其制造壁垒较高，全球具备量产能力的厂商有限。
常见问题
为什么L0级别也需要1颗成像类摄像头？
L0级别虽然无自动驾驶功能，但仍需1颗成像类摄像头用于基础的后视或泊车辅助，属于传统成像应用。
L3与L4的感知摄像头数量差异为什么这么大？
L4级别要求车辆在大部分场景下实现完全自动驾驶，对冗余和盲区覆盖的要求更高，因此感知摄像头从L3的7颗增至13颗，以应对更复杂的路况和安全性需求。
感知类摄像头与成像类摄像头的主要区别是什么？
感知类摄像头主要用于主动安全（如车道偏离预警、自动紧急制动），对画面、芯片和算法要求更高；成像类摄像头更偏向被动辅助（如360°环视影像），性能要求相对较低。