补盲激光雷达的FoV并非越大越好,而是探测距离与视场角在成本约束下的工程折中;测距30米与100米的定价权差异,核心在于100米测距所需的更高峰值功率激光器与更灵敏探测器带来的成本增量,决定了厂商在整机定价中的主动程度。
以车载光学中两款代表性补盲产品为例:禾赛FT120最大测距为100米,FoV为100°×75°;速腾聚创E1测距为30米,FoV则达到120°×90°。两款产品均采用Flash技术路线,量产时间均指向2023年下半年。从参数组合看,E1用更短的测距换取了更宽的视场覆盖,FT120则用相对收窄的视场换取了更远的探测能力——这背后是截然不同的成本结构与定价逻辑。
测距30米与100米的成本分水岭
在车载光学中,将补盲雷达的测距从30米提升至100米,并非简单的参数调校,而是涉及核心器件的代际升级。实现100米测距,需要更高峰值功率的激光器与更灵敏的探测器,这两项核心元器件的成本远高于30米测距方案所用的器件。换言之,FT120与E1之间的差异,本质上反映了激光雷达上游零部件成本的阶梯式跃迁。
从技术路线看,补盲雷达产品普遍采用Flash方案(官方资料显示禾赛FT120、速腾E1技术路线均为Flash),但在更广泛的半固态激光雷达中,存在微振镜式(MEMS)与转镜式两条主流路线。微振镜式优点在于结构简单、成本更低,缺点在于工艺相对不够稳定;转镜式的问题在于成本较高,因为想要提高光束,就得堆叠器件。这种结构层面的成本差异,直接影响了厂商在车载光学整机定价中的主动程度——结构简单、器件少的方案,厂商的定价空间相对受限;而需要堆叠器件、集成更复杂光学系统的方案,厂商在定价谈判中则拥有更强的议价基础。
车企为侧向补盲愿付多少溢价
补盲雷达的典型应用场景是车辆侧向感知冗余。在高速场景中,侧向来车的相对速度差意味着更早发现才能更早决策,这为更长探测距离提供了需求支撑;而在城区低速泊车、路口通行等场景中,宽FoV带来的即时近距覆盖则更为关键。车企为侧向补盲场景愿为探测距离付出的溢价,取决于其目标车型的智驾等级与工况定义——主打高速领航的车型更看重100米级的远端预警能力,而侧重城区复杂场景的车型则可能倾向于用宽FoV换取近距无死角。
常见问题
补盲激光雷达的FoV是不是越大越好?
不是。FoV与测距在成本上存在此消彼长的关系。速腾E1做到120°×90°的宽FoV,但测距为30米;禾赛FT120测距达100米,FoV则为100°×75°。车企需根据侧向补盲的具体工况(高速预警还是近距覆盖)在两者间做取舍。
为什么30米测距和100米测距的雷达价格差异很大?
核心差异在器件成本。100米测距需要更高峰值功率的激光器与更灵敏的探测器,这两类核心器件本身就比短距方案昂贵;若再叠加转镜式路线中为提升光束而堆叠器件的成本,整机价格自然水涨船高。
补盲雷达是否会取代主雷达?
不会。补盲雷达的设计初衷是实现前后左右四个方向的感知冗余覆盖。由于半固态雷达无法360°覆盖车辆周边,厂商理想的方案是前后左右均配置激光雷达以实现补盲,但主雷达与前向补盲雷达在探测距离、视场设计上各有分工,属于互补关系而非替代关系。