激光雷达看国内、摄像头看特斯拉：车载光学的国产替代走到哪一步
**车载光学的国产替代，在激光雷达及其上游发射、接收模块环节体现得最为集中。**行业格局呈现“激光雷达看国内、摄像头看特斯拉”的分野：国内车企除极氪外普遍配备激光雷达，追求安全冗余，且布局领先于国外；特斯拉则坚决走视觉路线，不用激光雷达，并计划在全系车型上取消超声波雷达。这一分野的背后，是国内车企更舍得堆料，同时在算法层面与特斯拉仍有差距，因而选择用激光雷达做安全冗余。车载光学按业内常用的划分，主要涵盖汽车视觉（前后摄像头等）、雷达系统，以及车内显示所用的 HUD、氛围灯等；其中与自动驾驶相关的摄像头与雷达属于增量市场，是国产替代与自主可控的主战场。
为什么国内车企“能配尽配”激光雷达
国内车企的感知方案高度趋同：以“能配尽配”为原则，追求安全冗余。从主流车型的感知层配置看，小鹏 G9、理想 X01、蔚来 ET7、长城机甲龙、北汽极狐 αS、上汽智己 L7 等均搭载激光雷达，数量从 1 颗到 4 颗不等，并普遍配备高精地图与高精定位；吉利极氪 001 是资料中提到的例外，未配备激光雷达。特斯拉 Model Y 则没有激光雷达，摄像头数量为 8 颗。这种差异的动因在于：自动驾驶是车企未来拉开差距的关键，而算法层面的差距使国内车企更依赖硬件冗余来保障整体方案的完成度。
国产替代与自主可控：激光雷达及上游模块是关键
**在上游环节，发射、接收模块是激光雷达产业链中国产替代与自主可控进展尤为突出的部分。**除车企自研外，华为、大疆、地平线等国内自动驾驶方案供应商，为保障整体方案的完成度，也配套了对应的上游供应商；采用这些方案的车企，等于变相采购了其摄像头与雷达等部件。因此，国产替代的逻辑不仅体现在整车配置层面，更向上延伸到雷达整机及其发射、接收模块等核心器件。摄像头环节则以特斯拉为标杆，其技术水平过硬，是纯视觉路线的代表。
常见问题
为什么说“激光雷达看国内、摄像头看特斯拉”？
这是行业对两条技术路线分野的概括：国内车企在激光雷达布局上领先于国外，普遍配备以追求安全冗余；特斯拉则 all in 摄像头，坚决走视觉路线，不用激光雷达，因此摄像头环节以它作为标杆。
国内车企为什么普遍“堆料”激光雷达？
一方面国内企业更舍得堆料，另一方面在算法层面还落后于特斯拉，不能像它那样激进，因而需要寻找安全冗余，最终形成“能配尽配”的方案特征。
车载光学国产替代最值得关注的环节是哪里？
激光雷达及其上游的发射、接收模块环节，是国产替代与自主可控进展尤为集中的方向；此外，华为、大疆、地平线等国内方案供应商的配套能力，也让国产替代从整车配置向上游器件延伸。