车载光学激光雷达都装在车上的哪些位置，不同车型的搭载需求有多大差别？

车载光学激光雷达的搭载位置与数量，因车型的感知方案不同而差异显著：布置位置主要分布在车顶、前保险杠、翼子板、车前盖与大灯下方等区域，单车搭载数量从1颗到5颗不等。 从已公布的多款车型看，半固态激光雷达因扫描模块可动、无法实现360度覆盖，追求更高安全冗余的方案往往需要多颗布置，或依靠其他雷达与视觉进行补充。

常见搭载位置与车型差异

激光雷达的上车位置，通常与车型追求的感知范围相关。车顶布置多用于前向远距离探测，常见于单颗方案；保险杠、翼子板、大灯下方等位置则更多承担侧向与近距补盲的角色。

从公开车型信息看，不同车型的搭载数量与位置差别明显：

单颗方案多集中在车顶，用于前向感知；2至3颗方案开始向保险杠、翼子板延伸；4至5颗方案则强调前后左右的多向覆盖。

半固态路线与补盲需求

当前主流选择是半固态激光雷达。它舍弃旋转机械部件，只有扫描模块转动，在成本与车规适配之间取得较好平衡，也因此成为多数雷达厂商和车企的主流方案。

但半固态的局限在于，由于只有扫描模块可动，无法实现360度覆盖车辆周边。要获得更大程度的安全冗余，就需要安装多颗半固态雷达，或依靠其他雷达与视觉进行补充。

补盲雷达的演进方向

行业较理想的方案，是用激光雷达实现前后左右四向配置，形成感知冗余，这类方案被称为补盲雷达。目前禾赛与速腾聚创均已发布相关产品：禾赛发布FT120，速腾聚创发布E1，两者技术路线均为flash。

常见问题

激光雷达一般装在车上的哪些位置？

常见位置包括车辆顶部、前保险杠、后保险杠、翼子板、车前盖以及大灯下方等。单颗方案多布置在车顶，多颗方案则向保险杠、侧身和翼子板扩展，以覆盖更多方向。

不同车型的激光雷达搭载数量差别有多大？

差别较大，从1颗到5颗不等。例如蔚来ET5、理想L9为1颗，小鹏G9为2颗，长城机甲龙为4颗，本田LEGEND为5颗，数量取决于车型对感知覆盖范围与冗余程度的设计取向。

为什么有的车要装多颗激光雷达？

因为半固态激光雷达无法360度覆盖车辆周边，若想获得更大程度的安全冗余，就需要多颗布置，或由其他雷达与视觉补充。补盲雷达正是为前后左右四向冗余感知而提出的方案。