接收模块占激光雷达BOM三成，车载光学在自动驾驶感知需求下如何被拉动？

在激光雷达的成本结构中，接收模块约占整机物料成本（BOM）的30%，与发射模块并列最高，明显高于扫描模块。这意味着自动驾驶感知方案的变化，会通过整机用量与配置数量，直接传导到接收模块及其背后的探测器、车载光学环节。从技术路径看，主流ToF方案依靠“发射—接收”配合完成测距，扫描模块则承担以有限收发通道覆盖更大视场角的辅助角色，因此感知需求升级首先拉动的是收发两端，而非扫描端。

价值结构：为什么接收模块最受关注

据2021年激光雷达物料结构数据，各模块占比大致如下：

资料来源：观研天下，东莞证券研究所

收发两个模块合计占比约六成，是整机价值量最集中的环节，这也是相关零部件厂商在二级市场更受关注的原因。接收模块的核心器件是探测器，它与激光光源相互匹配：硅基材料限制使SiPM只能探测波长在1100nm以下的光子，无法匹配1550nm光源，因此该波长下探测器只能用APD；而在905nm波长下，更为敏感的SPAD与SiPM更具优势，其不足是容易受到强光干扰。

下游需求：配置数量决定用量弹性

自动驾驶感知对激光雷达的拉动，不只体现在“用不用”，更体现在“用几颗”。不同级别辅助驾驶的传感器配置策略不同，单车搭载的激光雷达数量存在差异，接收模块的用量随之变化。同时，测距逻辑从ToF向FMCW演进，也会改变光源与探测器的匹配关系——FMCW在光通信领域已有产业基础，而该领域所用光源正是1550nm。感知方案越复杂、单车配置数量越多，接收模块及车载光学环节的需求弹性越直接。

非车载场景的补充

除车载外，机器人、智慧交通等场景同样依赖激光雷达的测距能力，构成对接收模块需求的补充。这类场景与车载在波长选择、探测器件上共享相似的技术底座，因此当车载需求波动时，非车载应用可在一定程度上平滑产业链的用量节奏。

常见问题

接收模块在激光雷达BOM中占比多少？

按2021年激光雷达物料结构数据，接收模块占比约30%，与发射模块并列最高。需要注意的是，这是特定时点的BOM快照，会随技术路线与规模化程度变化。

905nm和1550nm在探测器选择上有什么差异？

905nm波长下，更敏感的SPAD与SiPM更具优势；1550nm光源则只能用APD，因为SiPM受硅材料限制无法探测该波长光子。两种路线的取舍还涉及成本因素。

非车载场景会拉动接收模块需求吗？

机器人、智慧交通等场景同样需要激光雷达测距，与车载共享相似技术底座，因此构成对接收模块需求的补充来源。具体拉动幅度需结合各场景的实际落地节奏观察。