在激光雷达的物料成本（BOM）结构中，发射模块与接收模块各占约30%，两者合计约六成，是整机成本的重心所在；人工调试占25%，机械装置等其他配件占8%，控制模块占5%，其他占2%（2021年激光雷达BOM口径，来源：观研天下、东莞证券研究所）。理解收发模块的盈利模式，关键在于它同时具备"成本重心"与"价值高地"的双重身份：价值量上，收发模块明显高于扫描模块，这直接导致了二级市场上收发环节更受关注；而人工调试高达25%的占比，则说明激光雷达的组装与调校复杂度不低，成本并非只由物料堆叠决定。

一、收发模块为何是价值高地

激光雷达的核心作用是测距，目前主流原理是ToF（飞行时间法），即依据激光往返的时间判断目标与自身的距离；下一代技术FMCW则通过回波频率差计算距离，不易受极端天气等外界环境干扰。无论哪种原理，发射与接收都是必不可少的环节，扫描模块则起辅助作用，用有限的收发通道满足尽可能广的视场角覆盖。

正是这种功能上的不可替代性，决定了收发模块在价值量上高于扫描模块。机械、固态、半固态这三种形式，主要是在扫描模块上做文章，而收发环节的价值占比则相对稳定。

二、人工调试占比25%说明了什么

项目占比
发射模块30%
接收模块30%
人工调试25%
机械装置等其他配件8%
控制模块5%
其他2%

（2021年激光雷达BOM，来源：观研天下、东莞证券研究所）

人工调试占到四分之一，反映的是激光雷达在整机装配与光学调校上的复杂度。这意味着收发环节厂商的盈利逻辑不能只看元器件本身：一方面，收发器件是成本与价值的双重集中点；另一方面，整机端的调试工序也占据了可观的成本份额。对零部件厂商而言，能否在收发器件上形成稳定的工艺与供应能力，是理解其盈利空间的重要视角。

三、从光源与探测器看收发环节的技术分岔

发射端以激光器为核心，按波长主要分为905nm与1550nm两条路线。两者都不易被外界环境吸收，也不会与可见光混淆。从探测距离与人眼安全角度看，1550nm更有优势，但其激光器材料用到磷化铟（InP），相比常见的砷化镓（GaAs）成本更高；905nm则对应消费电子产业基础，性价比更优，是当前的主流选择。1550nm的机会更多出现在测距逻辑从ToF转向FMCW之后，因为FMCW广泛用于光通信领域，而该领域的光源恰恰是1550nm。

结构上，905nm波长下主要有EEL（边发射激光器）与VCSEL（垂直腔面发射器）两种。VCSEL的制作工艺与主流半导体产业更相近，且可通过堆叠激光器改善功率，华为、禾赛等厂商目前以VCSEL路线为主。

接收端的探测器与光源相互匹配：受硅材料限制，SiPM（硅光电倍增管）只能探测波长在1100nm以下的光子，无法用于1550nm光源，因此1550nm只能用APD（雪崩光二极管）；而在905nm波长下，更敏感的SPAD（单光子雪崩光二极管）与SiPM更具优势，其缺点是容易受到强光干扰。

常见问题

收发模块合计六成成本，是否意味着这两类厂商盈利空间最大？

成本占比高不等于盈利空间大，两者不能直接画等号。收发模块确实是价值量最高的环节，但具体盈利水平还取决于厂商的工艺能力、产品结构、量产规模与议价条件，需要结合公司自身经营数据具体分析，不宜由BOM占比直接外推。

人工调试占25%，会削弱收发环节的盈利优势吗？

人工调试占比高，说明整机装配与调校工序本身占据可观成本，这部分并不直接归属于收发器件厂商。对零部件厂商而言，其盈利逻辑更多取决于收发器件自身的价值量与供应格局，而非整机端的调试成本分摊。

905nm与1550nm路线之争，对收发厂商意味着什么？

两条路线对应不同的光源与探测器组合：905nm可用SPAD、SiPM等更敏感的探测器，产业基础来自消费电子；1550nm探测器只能用APD，产业基础来自光通信，其机会更多与FMCW的普及相关。厂商的路线选择会影响其技术积累方向与产业链配套关系，具体格局演变需结合后续产业进展持续观察。