在激光雷达整机物料成本中，发射模块与接收模块各占约30%，合计约六成价值量集中在收发环节。这意味着任一环节的器件良率波动、车规认证进度或技术路线切换，都可能被放大为整机成本与供应节奏的不确定性。同时，测距原理正从ToF向FMCW演进，905nm与1550nm两种波长路线并存，收发模块供应商因此面临路线押注风险。
价值量为何集中在收发模块
按2021年激光雷达物料（BOM）结构，发射模块占30%、接收模块占30%，人工调试占25%，机械装置等其他配件占8%，控制模块占5%，其他占2%。虽然激光雷达常以扫描形式（机械、固态、半固态）命名，但从价值量看，收发模块明显高于扫描模块。价值量分布也直接影响了市场关注度，收发两个模块在二级市场上更受关注。
三类不确定性
其一，车规级零部件竞争格局分散。 激光雷达整机厂多属一级市场明星，而为整机厂供货的零部件公司大多早已上市。车规级零部件长期存在竞争格局过于分散的问题，供应稳定性与议价关系因此更复杂。
其二，测距原理切换。 当前主流原理是ToF，即依据激光往返时间判断目标与自身的距离；下一代技术为FMCW，通过回波的频率差计算距离，这种方式不太容易被外界环境（极端天气）干扰。原理切换会直接改变对光源与探测器的要求。
其三，波长路线并存。 905nm与1550nm都不易被外界环境吸收，也不会与可见光混淆，且各有产业基础：905nm对应消费电子，1550nm对应光通信。从探测距离与人眼安全角度，1550nm更有优势，其唯一缺点是贵——1550nm激光器材料用到磷化铟（InP），相比常见的砷化镓（GaAs）贵出很多。905nm凭借性价比成为当前主流；1550nm的机会则在测距逻辑从ToF转向FMCW之后，因为FMCW广泛用于光通信领域，而该领域所用光源恰是1550nm，具备产业链基础。
| 环节 | BOM占比 | 关键变量 |
|---|---|---|
| 发射模块 | 30% | 激光器波长与结构路线 |
| 接收模块 | 30% | 探测器与光源匹配 |
| 人工调试 | 25% | 装调与良率 |
| 机械装置等其他配件 | 8% | 扫描形式 |
| 控制模块 | 5% | — |
| 其他 | 2% | — |
器件路线与探测器匹配
在905nm波长下主要有EEL（边发射激光器）与VCSEL（垂直腔面发射器）两种结构：前者平行于衬底侧面发射，后者垂直于衬底上表面发射。从趋势看，VCSEL更可能主导未来产业链：其制作工艺与主流半导体产业更相近，而EEL需在形成晶圆后再切割并对侧面处理与镀膜，按Yole统计，后道工序成本EEL至少高出VCSEL一倍以上；同时VCSEL可通过堆叠激光器弥补过去功率较低的缺点，华为、禾赛等厂家目前都以VCSEL路线为主。
探测器与光源相互匹配。受硅材料限制，SiPM（硅光电倍增管）只能探测波长在1100nm以下的光子，对1550nm光源无能为力，因此1550nm只能用APD（雪崩光二极管）；而在905nm波长下，更敏感的SPAD（单光子雪崩光二极管）与SiPM更有优势，二者的缺点是容易受到强光干扰。
常见问题
收发模块占六成价值量，最直接的风险是什么？
最直接的是成本波动被放大：发射与接收各占30%，任一环节的良率、认证或路线变化都会显著影响整机成本。叠加车规级零部件竞争格局分散，供应稳定性也需持续观察。
ToF与FMCW的切换会影响哪些部件？
切换主要改变对光源与探测器的要求。FMCW通过回波频率差测距，不易被极端天气干扰；而1550nm的机会正出现在这一切换之后，因为FMCW广泛用于光通信，该领域光源恰为1550nm。
905nm和1550nm，供应商该如何看待押注风险？
905nm凭借性价比是当前主流，1550nm在探测距离与人眼安全上更有优势但成本更高。两条路线各有产业基础，路线选择需结合整机厂的测距原理取向，并以官方后续公布及第三方实测为准。