在车载光学激光雷达的零部件供应链中，发射与接收模块是国产自主可控程度相对更高的环节。为整机厂供应零部件的企业大多已经上市，其主体并非伴随激光雷达兴起的新公司，而是早已存在的成熟厂商。从价值链看，发射模块与接收模块在激光雷达物料清单（BOM）中各占约30%，合计约六成，是整机成本中占比最高的两个环节，也因此成为观察产业链自主可控水平的关键窗口。
收发模块为何是价值高地
激光雷达的核心功能是测距，目前主流原理为ToF（飞行时间法），即依据激光往返时间判断目标与自身的距离；下一代技术为FMCW，通过回波频率差计算距离，不易受极端天气等外界环境干扰。无论哪种原理，发射与接收都不可或缺，扫描模块则承担辅助作用，用有限的收发通道满足尽可能广的视场角覆盖。
正因如此，收发模块的价值量明显高于扫描模块。在激光雷达BOM中，发射模块与接收模块各占约30%，明显高于人工调试（约25%）、机械装置等其他配件（约8%）、控制模块（约5%）。价值量分布直接影响了资本市场关注度，收发两个模块在二级市场上更受青睐。
发射与接收环节的技术路线
发射端： 主流波长集中在905nm与1550nm，二者均不易被大气吸收，也不易与可见光混淆。905nm对应消费电子产业基础，1550nm则依托光通信领域。从探测距离与人眼安全角度，1550nm更具优势，但其激光器材料用到磷化铟（InP），相比常见的砷化镓（GaAs）成本高出很多，因此905nm凭借性价比优势，在未来数年内仍将保持主流地位。1550nm的机会则在于测距逻辑从ToF转向FMCW之后——FMCW广泛用于光通信，而该领域光源恰恰是1550nm，具备产业链基础。
在集成结构上，905nm波长下主要有EEL（边发射激光器）与VCSEL（垂直腔面发射器）两种。VCSEL更有可能主导未来产业链：其制作工艺与主流半导体产业更为接近，而EEL需在晶圆形成后再切割并对侧面处理镀膜。据半导体研究机构Yole统计，后道工序成本上EEL至少高出VCSEL一倍以上；同时VCSEL可通过堆叠激光器弥补过去功率较低的短板。
接收端： 探测器与光源相互匹配。受硅材料限制，SiPM（硅光电倍增管）只能探测波长在1100nm以下的光子，对1550nm光源无能为力，因此1550nm只能用APD（雪崩光二极管）。而在905nm波长下，更为敏感的SPAD（单光子雪崩光二极管）与SiPM更具优势，二者的缺点是容易受到强光干扰。
常见问题
激光雷达国产零部件厂商主要集中在哪一环？
主要集中在为整机厂配套的零部件环节，且这些公司大多已经上市。与整机厂多属一级市场明星、二级上市公司相对较少不同，零部件企业因为早就存在，反而更多出现在二级市场。发射与接收模块各占BOM约30%，是其中价值量最高的部分。
为什么905nm成为当前主流波长？
905nm对应消费电子产业基础，且性价比更高；1550nm虽在探测距离和人眼安全上更有优势，但激光器材料用到磷化铟（InP），相比砷化镓（GaAs）成本高出很多。因此综合成本与效益，905nm在当前行业格局中占据主流。
收发模块的国产化对整机成本意味着什么？
发射与接收模块合计约占BOM的六成，是整机成本中占比最高的两个环节。这两个环节的国产供应体系相对成熟、参与厂商较多，其自主可控程度直接影响整机的成本结构与供应链稳定性。