在车载光学体系中，激光雷达的机械式、半固态与固态三种形式，主要差异集中在扫描模块——其作用是用有限的收发通道满足尽可能广的视场角覆盖。随着扫描方案向固态化演进，收发通道数与视场角之间的成本平衡，将成为重塑上游激光器与探测器供需节奏的关键变量。 由于发射与接收模块在物料成本中各占约30%，是整机价值量占比最高的两个环节，其通道数量与器件结构的变化会被产业链显著放大。

扫描模块决定通道需求

激光雷达的底层测距逻辑目前以ToF为主，下一代技术为FMCW。无论哪种原理，发射与接收都不可或缺，而扫描模块承担的是“打辅助”的角色——用有限的收发通道覆盖尽可能广的视场角。

机械式方案依靠机械装置带动扫描，半固态与固态方案则在扫描模块内部做差异化设计。扫描方式的改变并不直接改变测距原理，但会反向影响发射与接收通道的数量需求：视场角覆盖方式越依赖收发通道本身，上游激光器与探测器的用量与结构就越受牵动。

价值量重心在收发两端

尽管激光雷达以扫描模块命名，但从价值量看，收发模块明显高于扫描模块。在2021年激光雷达物料（BOM）构成中，发射模块与接收模块各占30%，人工调试占25%，机械装置等其他配件占8%，控制模块占5%，其他占2%。

这意味着，收发通道数量的任何变化，都会沿着这条高价值量链路向上游传导，对激光器与探测器的供需节奏产生放大效应。

模块占比
发射模块30%
接收模块30%
人工调试25%
机械装置等其他配件8%
控制模块5%
其他2%

上游器件的路线选择

在激光器环节，波长与集成程度是两个主要分类维度。905nm与1550nm都不易被外界环境吸收，也不与可见光混淆，且各自背靠消费电子与光通信的产业基础。从探测距离与人眼安全角度，1550nm更有优势，但成本更高——其激光器材料用到磷化铟（InP），相比常见的砷化镓（GaAs）贵出不少；905nm则凭借性价比，在当前行业格局中处于主流地位。

结构上，905nm波长下主要有EEL（边发射激光器）与VCSEL（垂直腔面发射器）两种。VCSEL的制作工艺与主流半导体产业更相近，且可通过堆叠激光器改善功率偏低的问题，被普遍认为更有可能主导未来产业链。

探测器与光源相互匹配：受硅材料限制，SiPM（硅光电倍增管）只能探测波长在1100nm以下的光子，无法用于1550nm光源，因此该波长下探测器只能采用APD（雪崩光二极管）；而在905nm波长下，更敏感的SPAD（单光子雪崩光二极管）与SiPM更具优势，其缺点是容易受到强光干扰。扫描方案固态化如何改变收发通道数量，进而影响这些器件的供需节奏，仍需结合后续公开数据与实测验证。

常见问题

固态化会减少还是增加收发通道需求？

扫描模块的核心任务是用有限收发通道实现尽可能广的视场角覆盖。扫描方式越固态化，通道数量与视场角之间的取舍关系就越关键，具体增减方向取决于整机方案如何在成本与覆盖之间取得平衡。

为什么收发模块的供需变化影响更大？

因为在2021年激光雷达BOM中，发射模块与接收模块各占30%，是占比最高的两个环节。通道数量或器件结构一旦调整，对上游激光器、探测器的需求拉动会被明显放大。

905nm和1550nm的器件路线会如何分化？

905nm凭借性价比在当前处于主流地位，对应探测器以SPAD、SiPM为主；1550nm在探测距离与人眼安全上更有优势但成本更高，对应探测器只能使用APD，其机会更多与FMCW测距逻辑的推进相关。