在车载激光雷达的测距技术路线中，中国在成熟的TOF（飞行时间）技术上已占据全球领先位置，但在下一代FMCW（调频连续波）技术上仍处于追赶阶段。TOF是目前车载激光雷达的主流测距原理，通过计算激光脉冲的往返时间测距；而FMCW则通过回波频率差计算距离，抗干扰能力更强，被视为下一代技术。
TOF：中国厂商已居全球领先
在TOF技术路线下，中国厂商在量产规模上具备较强竞争力。激光雷达的收发模块（激光器与探测器）是价值量最高的部件，分别占BOM成本的30%。目前主流的905nm激光器因性价比优势成为市场主流，中国厂商如禾赛科技等已转向VCSEL（垂直腔面发射激光器）路线，这一结构与主流半导体工艺兼容，后道工序成本低于EEL（边发射激光器）。凭借产业链整合与规模化量产，中国企业在全球车载激光雷达出货量上处于头部梯队。
FMCW：中国仍处于追赶阶段
FMCW技术目前被广泛运用在光通信领域，其光源主要采用1550nm波长。由于1550nm激光器材料（磷化铟InP）成本显著高于905nm的砷化镓GaAs，FMCW方案当前成本较高。从全球格局看，海外企业如Aurora、Mobileye等在FMCW技术研发上起步更早，而中国参与者如华为、洛微等尚处于技术验证或早期产品阶段。整体而言，中国在FMCW领域的车规认证进度与产业化节奏相比海外头部企业仍有差距。
常见问题
为什么TOF是当前主流，而FMCW是下一代？
TOF通过测量激光脉冲往返时间测距，技术成熟、成本可控，是目前车载激光雷达的主流方案。FMCW通过频率差测距，对极端天气的抗干扰能力更强，但需要更复杂的光源和信号处理系统，成本更高，因此被视为下一代技术。
中国在激光雷达产业链中的优势体现在哪些环节？
中国在TOF激光雷达的整机量产和收发模块（尤其是VCSEL激光器）的规模化应用上具备优势。905nm波长激光器性价比突出，VCSEL结构与主流半导体工艺兼容，有利于降低成本、提高良率，支撑了中国厂商的全球出货量领先地位。
中国在FMCW路线上需要突破哪些瓶颈？
FMCW依赖1550nm光源，其核心材料磷化铟的成本远高于905nm的砷化镓。此外，FMCW对激光器的相干性要求更高，产业链成熟度不足。中国企业在技术验证、车规认证和成本控制方面仍需追赶海外先行者。