半固态激光雷达因扫描模块可动、整机成本大幅下降，成为当前雷达厂商与车企的主流选择；但其无法实现 360° 覆盖，若想获得更高安全冗余，就需要多装几颗，由此催生了补盲雷达方向——前后左右四个方向都配置激光雷达以实现感知冗余。大疆 Livox 凭借在无人机领域积累的小型化光学能力切入车载赛道，目前已成功装车小鹏 P5，其应用场景正从单车单颗主雷达向多颗补盲与多传感器融合方向延伸。
从主雷达到补盲：配置数量与单车价值量的变化
主雷达通常承担前向远距离探测，多布置于车辆顶部或前部；补盲雷达则负责侧向与近距盲区覆盖。半固态雷达无法 360° 覆盖车身周边，获得更大程度安全冗余的方式，要么加装多颗半固态雷达，要么依靠其他雷达与视觉进行补充。行业更理想的方案是用激光雷达补盲，即前后左右四个方向均配置雷达。
从已公开的车型配置看，单车搭载数量差异明显：有车型采用 1 颗布置于顶部，也有车型采用 2 颗分列保险杠左右，还有车型采用 3 颗（1 顶部 + 2 保险杠）乃至 4 颗（前后左右各 1）的配置。搭载颗数的增加，直接对应单车激光雷达价值量的提升，也为具备小型化、低成本光学能力的厂商打开了补盲与多传感器融合的切入空间。
补盲雷达的产品进展
国内主要厂商已陆续发布补盲雷达产品，技术路线均为 flash：
| 企业 | 产品名称 | 发布时间 | 量产时间 | 技术路线 |
|---|---|---|---|---|
| 亮道智能 | LDSatellite™ | 2022.5.13 | 2023 年 | flash |
| 禾赛科技 | FT120 | 2022.11.2 | 2023 年下半年 | flash |
| 速腾聚创 | E1 | 2022.11.7 | 2023 下半年 | flash |
补盲产品量产多集中在 2023 年及之后。大疆 Livox 在标普研报的全球车载激光雷达供应商格局中被列入早期领先梯队，已知整车厂合作品牌数量为 2 个。
常见问题
大疆 Livox 在车载领域的布局进展如何？
大疆利用在无人机上的优势进行了车载布局，目前成功装车小鹏 P5。在第三方研报的供应商梳理中，其被归入早期领先梯队。车载之外，其在无人机与机器人领域的光学能力积累，是切入补盲与多传感器融合场景的基础。
为什么补盲雷达会成为行业方向？
半固态雷达只有扫描模块可以转动，无法 360° 覆盖车辆周边。若想获得更大程度的安全冗余，就需要加装多颗雷达，或依靠其他雷达与视觉补充。业内更理想的方案是前后左右四个方向都配置激光雷达，这类产品被称为补盲雷达。
补盲雷达目前有哪些产品落地？
国内两大厂商禾赛与速腾聚创均已发布相关产品，亮道智能亦有布局，三家技术路线均为 flash，量产时间多集中在 2023 年及之后。具体搭载车型与后续放量节奏，需以各厂商公开信息及第三方实测为准。