国产激光雷达已批量搭载于小鹏G9、蔚来ET7、理想X01等国产车型，车载光学国产替代在激光雷达领域已实现自主可控，核心环节如发射芯片、扫描镜、接收芯片等正由国内厂商主导，形成从供应链到整机的完整生态。
国产激光雷达批量搭载现状
国内车企在激光雷达布局上领先国外，小鹏G9、蔚来ET7、理想X01等车型均搭载国产激光雷达。这些车型的感知层配置中，激光雷达成为标配：小鹏G9配备2颗，蔚来ET7和理想X01各配备1颗，长城机甲龙更配备4颗。与特斯拉坚持纯视觉路线不同，国内车企更注重安全冗余，通过堆料提升自动驾驶可靠性。
核心环节自主可控进展
国产激光雷达的自主可控体现在发射芯片、扫描镜、接收芯片等核心部件的国产化。国内厂商如速腾聚创、图达通、禾赛科技等已实现从上游器件到整机的自主生产，摆脱对海外供应链的依赖。官方资料指出，“激光雷达看国内”，国产方案在成本与性能上已具备较强竞争力，与进口方案相比，国产激光雷达的规模化量产有效降低了整车成本，同时性能满足L3级以上自动驾驶需求。
常见问题
国产激光雷达与进口方案相比，性能差距大吗？
国产激光雷达在性能上已接近或达到国际主流水平，且通过本地化供应链优化，成本优势明显。国内车企的批量搭载验证了其可靠性与实用性。
哪些国产车型搭载了激光雷达？
小鹏G9、蔚来ET7、理想X01、长城机甲龙、北汽极狐αS、上汽智己L7等均配备国产激光雷达，数量从1颗到4颗不等。
国产激光雷达的自主可控体现在哪些环节？
发射芯片、扫描镜、接收芯片等核心器件均实现国产化，国内厂商如速腾聚创、图达通、禾赛科技等已建立完整产业链，确保供应链安全。