蔚小理从Mobileye切换至英伟达再走向自研，本质上是整车厂与芯片供应商之间话语权从“黑盒”向“开放”再向“自主”迁移的过程。在约投顾梳理的产业链图谱中，蔚来、小鹏、理想三家均经历了从Mobileye自动驾驶芯片到英伟达芯片的切换，并在中间件与操作系统层面选择自研，而小鹏更进一步开始自研自动驾驶芯片，蔚来则在域控制器上实现了自研。

芯片切换路径：从“黑盒”到“开放”

Mobileye早期以“黑盒”模式供货，软硬件绑定交付，整车厂难以深度定制算法，这在智能驾驶快速迭代的阶段限制了差异化竞争。蔚小理三家随后转向英伟达，看中的正是其开放平台属性——芯片提供算力底座，算法与中间件由整车厂自研掌控。这一切换在决策层重构了上下游关系：芯片商从“方案提供者”退为“算力供应商”，整车厂则掌握了智能驾驶的核心软件栈。

自研分化：小鹏、蔚来与理想的不同路径

在自研深度上，三家策略各异。小鹏的芯片路径为“Mobileye→英伟达，同时开始自研”，是三家中最先布局自研自动驾驶芯片的厂商。蔚来在自动驾驶芯片上同样经历“Mobileye→英伟达”的切换，其差异化在于自动驾驶域控制器实现了自研。理想则走多供应商路线，芯片从Mobileye切换至地平线与英伟达并行，智能座舱芯片同时采用高通、TI与地平线，以分散供应链风险。

产业链权力转移的底层逻辑

这一轮切换背后，是特斯拉自研FSD芯片与全栈式垂直整合带来的示范效应。特斯拉在感知层与决策层均实现自研，包括自动驾驶芯片、域控制器、操作系统、中间件与算法，这种整合能力使其在智能驾驶迭代速度上形成优势。蔚小理虽在算法、中间件与操作系统上实现自研，但在自动驾驶芯片层面，除小鹏起步自研外，其余仍依赖英伟达等外部供应商，与特斯拉仍有距离。

常见问题

为什么蔚小理要放弃Mobileye转向英伟达？

Mobileye的“黑盒”模式将软硬件绑定交付，整车厂难以深度定制算法，在智能驾驶快速迭代阶段限制了差异化能力。英伟达提供开放平台，让整车厂自研中间件与操作系统，掌握算法主导权。

小鹏自研芯片对供应链意味着什么？

小鹏是三家中最先布局自研自动驾驶芯片的车企，这使其在决策层有望减少对外部芯片供应商的依赖，将产业链话语权进一步向整车厂内部转移。

理想为何同时采用地平线与英伟达？

理想在自动驾驶芯片上采取多供应商策略，从Mobileye切换至地平线与英伟达并行，同时智能座舱芯片也采用高通、TI、地平线多家供应，以分散供应链风险并保持技术选型灵活性。