新势力整车从Mobileye切换至英伟达Orin芯片后，智驾应用场景从以高速辅助为主，扩展至城市行车、泊车等复杂场景，需求结构也随之从L2辅助驾驶向高阶自动驾驶迁移。蔚来、小鹏、理想均经历了从Mobileye到英伟达的芯片切换，其中小鹏同时启动自研芯片，理想则引入了地平线作为多元供应商，高算力平台成为支撑城市NOA类功能落地的关键底座。

高算力芯片解锁复杂场景

Mobileye时代，芯片算力主要支撑L2级辅助驾驶，功能集中在高速行车与基础泊车。切换至英伟达Orin后，算力大幅提升，为新势力将智驾能力延伸至城市行车场景提供了硬件基础。以东吴证券梳理的代表性车型为例，小鹏G9、理想L9、蔚来ET7均搭载英伟达Orin芯片，其中小鹏G9已实现城市行车功能，理想L9与蔚来ET7则覆盖高速行车与泊车场景，并规划后续迭代。

这一变化背后，是决策层自研能力的同步推进。资料显示，蔚小理三家在中间件与操作系统层面均选择自研，小鹏更进一步启动自动驾驶芯片自研，蔚来则在域控制器上实现自研。芯片切换与软件自研的结合，使新势力不再受制于Mobileye黑盒方案，得以按自身算法需求定义功能边界。

传感器配置升级拉动需求结构

场景扩展直接反映在传感器配置的升级上。对比东吴证券整理的硬件方案，小鹏G9搭载14颗摄像头、5个毫米波雷达与1颗激光雷达，传感器累计数量达32个；蔚来ET7为12颗摄像头、5个毫米波雷达，累计30个；理想L9为11颗摄像头，累计25个。相比之下，特斯拉Model 3仅用8颗摄像头与1个毫米波雷达，累计21个传感器。

传感器数量的增加，意味着对摄像头、毫米波雷达、激光雷达等上游部件的需求同步放大。同时，L2向L3升级过程中，更多车型开始标配激光雷达——上述三款新势力代表车型均配置1颗激光雷达，而传统车企阵营中仅部分车型搭载。这种硬件堆叠趋势，直接拉动了智驾感知层产业链的需求结构变化。

常见问题

为什么新势力要从Mobileye切换到英伟达Orin？

Mobileye方案以黑盒交付为主，车企难以在芯片之上进行深度算法定制。切换至英伟达Orin后，新势力得以在中间件、操作系统层面自研，并将智驾场景从高速延伸至城市行车，支撑更高阶的功能迭代。

芯片切换对传感器需求有什么影响？

高算力平台支撑更复杂的场景处理，客观上需要更丰富的感知输入。以小鹏G9为例，其摄像头数量达14颗，明显高于特斯拉Model 3的8颗，同时新势力代表车型普遍引入激光雷达，带动感知层硬件需求整体上行。

新势力在芯片切换后都走同一条路线吗？

不完全相同。蔚来在域控制器上实现自研，小鹏在切换至英伟达的同时启动自研芯片，理想则同时引入地平线与英伟达，形成多元供应格局。三家在决策层均坚持算法、中间件与操作系统的全栈自研，但硬件路径各有侧重。