补盲激光雷达普遍采用 Flash(固态式非扫描)技术路线,产业链的分工逻辑是:上游提供 VCSEL 发射、SPAD 接收及光学元件,中游整机厂完成集成与车规验证,下游车企以四向布置实现感知冗余。目前国内已有亮道智能 LDSatellite™、禾赛 FT120、速腾聚创 E1 三款 Flash 补盲雷达发布,其中禾赛 FT120 测距为最大 100m,速腾聚创 E1 测距为 30m,参数差异直接影响上下游的选型与配套节奏。

三款 Flash 补盲雷达的参数对照

企业产品名称技术路线FoV(水平×垂直)测距
亮道智能LDSatellite™Flash120°×75°/
禾赛科技FT120Flash100°×75°最大 100m
速腾聚创E1Flash120°×90°30m

三款产品均选择 Flash 路线,但视场角与测距定位并不相同:速腾聚创 E1 垂直视场达 90°,测距 30m;禾赛 FT120 垂直视场 75°,测距最大 100m。这决定了它们适配的车身位置与配套方案存在差别。

上下游如何分工协作

上游负责核心器件供给,包括 VCSEL 发射端、SPAD 接收端以及各类光学元件,Flash 路线对发射与接收芯片的集成度要求较高,器件性能直接决定整机的测距与视场上限。

中游是整机厂环节,亮道智能、禾赛科技、速腾聚创等企业完成光学系统集成、信号处理与车规级验证,并把产品定义到具体车型的安装位置上。

下游是车企的四向感知冗余需求。半固态激光雷达因扫描模块可动,难以实现 360° 覆盖,若要在前后左右四个方向都配置激光雷达以形成感知冗余,就需要补盲雷达承担近场覆盖,这也正是 Flash 补盲产品落地的直接驱动力。

参数差异如何影响选型

测距 30m 与最大 100m 的差别,对应的是不同层级的功能边界:近距补盲更看重视场角覆盖与成本,中距探测则对发射功率与接收灵敏度提出更高要求。因此上游器件规格、中游整机设计以及车企的布置方案,需要围绕具体车型的感知冗余目标协同确定,而非套用统一模板。

常见问题

为什么补盲雷达普遍选择 Flash 路线?

Flash 属于固态式非扫描方案,整机没有可动扫描部件,结构相对简单,适合在车身四周做多点位布置。相比需要扫描模块的半固态方案,它更契合补盲场景对体积与布置灵活性的要求。

速腾聚创 E1 和禾赛 FT120 的测距差异意味着什么?

速腾聚创 E1 测距为 30m,禾赛 FT120 测距为最大 100m,两者覆盖的距离区间不同。视场角方面,E1 为 120°×90°,FT120 为 100°×75°,选型时需结合具体安装位置与所需覆盖范围综合判断。

四向感知冗余为什么需要补盲雷达参与?

半固态激光雷达受扫描模块限制,无法实现 360° 覆盖,仅靠单颗或少量雷达难以覆盖车身周边全部方向。前后左右各配置激光雷达的补盲方案,正是为补齐这一覆盖缺口、提升感知冗余而提出的。