大众ID.BUZZ搭载FMCW激光雷达,标志着以Aeva为代表的FMCW技术路线正式进入量产车视野。车载光学产品要真正普及,必须跨过车规认证、功能安全、激光安全法规和各国自动驾驶准入四道门槛,其中车规级可靠性是量产前提,激光安全等级则直接约束了发射功率的设计边界。
车规认证:从“能造出来”到“能装上车”
激光雷达从实验室走向车规量产,首先要解决的是可靠性与一致性。机械式激光雷达因高昂的零部件成本和过大的体积,难以通过车规以及量产;半固态激光雷达因舍弃旋转机械部件、易过车规的特性及较低的成本,成为当前主流。而ID.BUZZ选择搭载的FMCW方案,其设计同样必须满足车规级环境应力、寿命和电磁兼容等要求,才能进入车企的定点清单。
功能安全与激光安全:FMCW设计的双重边界
在功能安全层面,车载激光雷达作为感知部件,需遵循ISO 26262等标准,对探测失效、数据错误等场景进行系统化约束。而在激光安全层面,Class 1激光安全等级是车载量产的基本要求,这直接限定了FMCW激光雷达的发射功率上限。FMCW技术本身采用相干探测,对功率要求相对友好,但如何在Class 1边界内平衡探测距离与抗干扰能力,仍是工程化落地的关键。
法规准入:各国自动驾驶节奏决定上车速度
激光雷达的普及节奏,与各国自动驾驶法规的开放程度强相关。2022年是激光雷达的上车元年,当年有22款新车上马激光雷达,全年装车出货量相比上年增长近50%,其中以国内车企为主。海外市场方面,大众ID.BUZZ计划搭载FMCW激光雷达,也反映出欧洲车企对高阶辅助驾驶的推进。各国对L3级以上自动驾驶的责任认定、数据合规和道路测试规则不同,会直接催化或延后FMCW激光雷达在不同市场的量产节奏。
常见问题
FMCW激光雷达与半固态MEMS相比,车规认证难度更大吗?
FMCW属于较新的技术路线,其车规认证需要验证的维度与传统ToF方案有差异,尤其在激光器线性调频、相干探测稳定性等方面。官方资料显示,半固态路线因易过车规的特性已成为当前主流,但FMCW的量产搭载表明其已通过车企的工程验证,具体认证难度需以厂商公开信息为准。
激光安全等级对FMCW激光雷达的性能影响有多大?
Class 1等级限定了人眼安全的发射功率上限,是车载激光雷达的硬性约束。FMCW采用相干探测,理论上在较低功率下也能实现有效探测,但实际探测距离、点云密度仍受功率边界影响,最终性能需以第三方实测为准。
国内车企与海外车企在激光雷达上车节奏上有何差异?
官方资料显示,2022年选择上马激光雷达的以国内车企为主,设备厂也多为国内企业;海外方面,大众ID.BUZZ计划搭载Aeva的FMCW激光雷达。整体来看,国内在量产装车数量上较为积极,海外则在特定车型和技术路线上推进,具体法规进展需持续跟踪各国政策。