车载光学测距原理正站在从ToF（飞行时间法）向FMCW（调频连续波）迁移的路线拐点上。当前主流方案是ToF，即通过发射窄激光脉冲并计算其往返时间来确定距离；下一代技术FMCW则通过回波的频率差来计算距离，其优势在于不易受极端天气等外界环境干扰。 这一底层逻辑的切换，不仅改变了测距方式，也重塑了激光雷达收发模块的价值分布与核心器件的产业格局。
测距原理迭代：从ToF到FMCW
激光雷达的核心功能是测距，其技术演进可划分为两个关键阶段：
第一阶段：ToF（飞行时间法）。这是目前主流的测距原理，通过发射窄激光脉冲，计算激光从发射到目标并反射回来的时间，从而得出距离。ToF方案结构相对简单，产业基础成熟，是当前绝大多数激光雷达整机采用的技术路线。
第二阶段：FMCW（调频连续波）。这是被业界视为下一代的测距技术，通过回波的频率差来计算距离。由于采用相干探测机制，FMCW对外界环境干扰的抵抗能力更强，尤其在极端天气条件下表现更稳定。值得注意的是，FMCW目前被广泛运用于光通信领域，其产业链基础恰好与1550nm光源深度绑定。
技术切换带来的产业连锁反应
测距原理的迭代并非孤立事件，它直接牵动了激光雷达BOM（物料清单）中收发模块的价值量与器件选型。
从价值量看，发射模块与接收模块在激光雷达物料成本中占比最高，各占30%，明显高于扫描模块。这也解释了为何收发模块在二级市场更受关注。
从器件选型看，光源波长与探测器存在严格的匹配关系。当前主流905nm波长因性价比优势，在可见的未来仍将保持主流地位；而1550nm波长在探测距离和人眼安全方面更具优势，其机会恰恰出现在测距逻辑从ToF切换至FMCW之后——因为FMCW在光通信领域广泛使用的光源正是1550nm，具备现成的产业链基础。在探测器端，由于硅材料的限制，SiPM（硅光电倍增管）只能探测1100nm以下波长的光子，因此1550nm方案必须搭配APD（雪崩光二极管）；而在905nm波长下，更敏感的SPAD（单光子雪崩光二极管）和SiPM则更有优势。
关键拐点：架构迁移中的确定性趋势
在测距原理演进之外，激光雷达的硬件架构也在经历从机械式向固态的迁移。扫描模块的作用是用有限的收发通道满足尽可能广的视场角覆盖，而机械、固态、半固态三种形式的核心差异也集中在此。
在激光器集成度方面，VCSEL（垂直腔面发射激光器）被视为主导未来产业链的趋势性方案。其制作工艺与主流半导体产业更为相近，后道工序成本显著低于需切割和侧面处理的EEL（边发射激光器），且可通过堆叠激光器弥补早期功率较低的短板。
常见问题
FMCW相比ToF的核心优势是什么？
FMCW通过回波的频率差来计算距离，属于相干探测方式，因此不太容易被外界环境干扰，在极端天气下的表现优于ToF。这也是其被视为下一代测距技术的主要原因。
为什么1550nm光源的机会与FMCW绑定？
FMCW目前被广泛运用在光通信领域，而该领域使用的光源恰恰是1550nm，具备成熟的产业链基础。相比之下，当前主流的905nm光源对应的是消费电子产业基础，两者在FMCW时代的产业适配度存在明显差异。
905nm与1550nm波长如何选择？
905nm因性价比优势，在可见未来仍将保持主流地位；1550nm在探测距离和人眼安全方面更有优势，但成本较高。具体选择需结合成本与效益的综合考量，两种波长均具备不被环境吸收且不与可见光混淆的特性。