绿的谐波精密减速器产能已扩至50万台年产能，主要应用于工业机器人（六轴、SCARA、协作机器人）、非工业机器人领域（半导体设备、机床、医疗等），并有望在人形机器人关节放量后提供显著的潜在需求弹性。
精密减速器在工业机器人中的应用
精密减速器是工业机器人关节的核心传动部件，尤其在六轴工业机器人、SCARA和协作机器人中用量集中。绿的谐波作为全球第二大谐波减速器供应商，其产品在此类场景中占据主导地位。从出货结构看，工业机器人是最大下游，贡献了公司绝大部分收入。由于绿的谐波的交货周期维持在两到三个月，有效填补了行业供给缺口，助力国产替代加速。
非工业机器人领域的拓展
绿的谐波正积极向非工业机器人领域渗透，目前非工业机器人领域的收入占比已达10%左右，并处于小批量出货阶段。这些场景包括半导体制造装置、FPD制造装置、金属机床、光学仪器、检测设备等。参考全球龙头哈默纳科的收入结构（工业机器人占比51.7%，非工业领域合计约48.3%），绿的谐波的非机器人业务仍有较大提升空间，是其中长期的成长逻辑之一。
人形机器人的潜在需求弹性
人形机器人关节对精密减速器的需求有望成为未来的重要增量。谐波减速器因其高精度、小体积、轻量化的特点，被视作人形机器人关节的主流传动技术。若人形机器人量产放量，单台对减速器的用量将远高于传统工业机器人，将显著拉动谐波减速器的总需求。绿的谐波凭借快速扩产（年产能从30万台扩至50万台）和成本优势（净利润率是哈默纳科的好几倍），已具备承接这一增量订单的产能基础。
常见问题
绿的谐波的精密减速器主要用在哪些机器人上？
主要应用于六轴工业机器人、SCARA、协作机器人等传统工业机器人关节，以及人形机器人的关节传动系统。
精密减速器在非机器人领域的应用有哪些？
已进入半导体制造装置、FPD制造装置、金属机床、光学仪器、检测设备等领域，目前处于小批量出货阶段，非机器人收入占比约10%。
人形机器人放量后，对精密减速器的需求有多大？
人形机器人关节对谐波减速器的用量远高于传统工业机器人，若实现量产，将带来显著的需求弹性。绿的谐波50万台年产能已为这一潜在增量做好准备。