精密减速器的下游需求结构中，工业机器人目前仍是最大应用领域，但以半导体设备、医疗设备、人形机器人为代表的新兴场景正快速崛起。以全球龙头哈默纳科为例，其2021年收入中工业机器人占比约51.7%，非工业领域合计占比已接近一半；国内龙头绿的谐波也在积极拓展非机器人场景，相关收入占比已达到10%左右。
工业机器人：核心基本盘
精密减速器（尤其是谐波减速器）最早且最成熟的应用场景就是工业机器人关节。哈默纳科与绿的谐波的产品均主要服务于工业机器人，这一领域为行业提供了稳定的需求基本盘。绿的谐波在2016-2017年的工业机器人扩张浪潮中实现了国产化替代，目前已成为全球第二大谐波减速器供应商。
新兴场景：高增长潜力
半导体与医疗设备
哈默纳科近年来持续拓展工业机器人以外的应用，其2021年收入中半导体制造装置占比约15%，金属机床约3.9%，光学仪器约1.7%。这些领域对精密传动有刚性需求，且增长稳健。
人形机器人
行业普遍预期，在未来的人形机器人时代，谐波减速器有望成为主流传动技术。绿的谐波等企业已开始布局机电一体化产品（将减速机、伺服驱动、传感器集成供应），为进入人形机器人等新场景做准备。
绿的谐波的拓展进展
绿的谐波的非工业机器人领域收入占比已从较低水平提升至10%左右，并已进入小批量出货阶段。随着公司在机床、半导体、医疗等方向的持续发力，这一占比有望继续提升。
常见问题
精密减速器在工业机器人之外的哪个场景增长最快？
从哈默纳科的数据看，半导体制造装置是非工业场景中占比最高的领域（2021年约15%），而人形机器人被行业视为中长期最具爆发力的新增长点。
绿的谐波在人形机器人方面有何布局？
绿的谐波通过子公司开璇智能布局机电一体化产品，将减速器、伺服驱动、传感器集成供应，这被认为是为进入人形机器人等场景所做的技术储备。
未来精密减速器下游需求结构会如何变化？
预计工业机器人仍将保持最大占比，但半导体设备、医疗设备、人形机器人等新兴场景的占比将持续提升，推动行业需求结构更加多元化。