车载激光雷达市场已进入半固态（MEMS）路线主导的竞争阶段，国内龙头格局清晰：速腾聚创（Robosense）凭借国内车企投资获得最多定点订单，禾赛科技（Hesai）则凭借博世、安森美等海外上游厂商的投资及理想L9等标杆车型的搭载，稳居行业头部梯队。海外方面，Luminar、法雷奥等同样占据重要位置。
竞争格局：集中度高，半固态路线确立
激光雷达行业集中度较高。根据盖世汽车数据，2022-2023年搭载激光雷达的热门车型中，国内主要供应商为速腾聚创、图达通（Innovusion）、禾赛科技、华为，海外为法雷奥（Valeo）和Luminar。
半固态（MEMS/转镜式）路线成为主流，因其在成本与性能间取得最佳平衡——避免了机械式雷达的磨损问题，又解决了固态雷达发热高、探测距离不足的短板。这导致押注其他路线的厂商（如Velodyne、Ibeo）逐渐掉队。
禾赛科技：海外上游厂商加持，量产进度领先
禾赛科技成立于2014年，总部位于上海。其投资方包括博世、安森美等海外上游零部件巨头，2021年11月完成D+轮7000万美元融资（小米集团追加投资）。
禾赛的主力产品采用半固态转镜式技术路线，已成功搭载于理想L9（1颗AT-128）、集度ROBO-01、路特斯Eletre等车型。此外，百度与其达成战略合作，共同开发新一代自动驾驶系统。在补盲雷达领域，禾赛发布了FT120，计划2023年下半年量产。
常见问题
速腾聚创与禾赛科技的核心区别是什么？
速腾聚创的投资方以国内车企为主（上汽、北汽、比亚迪等），获得最多主机厂定点订单（18个品牌）。禾赛科技则拥有博世、安森美等海外上游厂商投资，在理想L9等车型上实现量产，技术路线为转镜式（速腾聚创为MEMS）。
华为在激光雷达领域扮演什么角色？
华为定位更像Tier 1厂商，其96线激光雷达已搭载于极狐αS HI版、阿维塔11、哪吒S等车型，与整车深度绑定。华为拥有10个已知主机厂品牌合同，但未单独披露融资信息。
海外激光雷达龙头有哪些？
海外主要厂商包括Luminar（已获6个品牌合同，融资超10亿美元）、法雷奥（7个品牌合同，已上市）、Innoviz（6个品牌合同）等。Luminar的Iris雷达已搭载于飞凡R7、极星3等车型。