理想L9率先搭载禾赛科技转镜式半固态激光雷达AT-128，标志着车载光学在高端乘用车市场进入量产元年。车载光学下游应用场景随自动驾驶等级和车型定位呈现显著的需求结构分化：高端车型以单颗或双颗半固态激光雷达为主，中低端车型渗透仍依赖降本，而L4级Robotaxi和商用车则需多颗雷达实现360°感知冗余。
激光雷达在乘用车中的需求结构
在乘用车市场，激光雷达的配置数量与车型售价及自动驾驶等级直接挂钩。根据2022年搭载激光雷达的热门车型数据，高端车型（售价30万-80万元）普遍搭载1-2颗半固态激光雷达，例如理想L9（约45.98万元）搭载1颗禾赛AT-128，蔚来ET5（32.8万-38.6万元）搭载1颗图达通雷达，小鹏G9（约30万元）搭载2颗速腾聚创M1。而部分旗舰车型为追求更高安全冗余，会配置3-4颗，如长城机甲龙（48.8万元）搭载4颗华为96线雷达，极狐αS HI版（38万元）搭载3颗华为96线雷达。中低端车型（20万元以下）目前搭载案例较少，哪吒S（19.98万起）是少数配备3颗华为雷达的车型，但整体渗透仍需激光雷达进一步降本。
自动驾驶等级对配置数量的影响
不同自动驾驶等级对激光雷达的需求差异明显。L2+级别（如理想L9、蔚来ET5）通常搭载1颗前向半固态雷达，用于高速公路领航辅助等场景。L3级别（如极狐αS HI版、长城机甲龙）则需3-4颗雷达，以实现侧向和后方补盲，提升系统冗余。L4级Robotaxi（如小马智行无人出租车）则直接采用4颗Luminar Iris雷达，在车顶前后左右分布，实现360°全覆盖。商用车领域，由于法规和运营安全要求更高，对激光雷达的配置密度通常不低于L4级乘用车，但目前公开搭载案例较少。
常见问题
为什么半固态激光雷达成为主流？
半固态激光雷达（含MEMS微振镜式和转镜式）是当下成本与效益结合最好的方案。它避免了机械式雷达的磨损问题，又解决了固态雷达发热过高、探测距离不足的缺陷，且易于通过车规，因此成为2022年22款新车的主流选择。
理想L9搭载的禾赛AT-128属于哪种技术路线？
禾赛AT-128属于半固态中的转镜式激光雷达。该方案通过转镜扫描实现探测，相比MEMS微振镜式，其光学系统更稳定，但成本相对较高。理想L9是首款搭载该产品的量产车型。
未来激光雷达在低端车型的渗透路径是什么？
低端车型的渗透依赖补盲雷达的降本与普及。禾赛（FT120）和速腾聚创（E1）等厂商已发布Flash补盲雷达，计划2023年下半年量产，其水平视场角达100°-120°，可覆盖车辆侧后方盲区。随着这类低成本雷达的量产，未来10万-20万元车型有望通过“1颗前向+2颗补盲”的方案实现L2+级自动驾驶。