2022年是激光雷达的上车元年，这一年共有22款新车型搭载激光雷达，装机量预计达到22.1万台。以禾赛科技完成D+轮融资为节点，车载光学行业经历了从机械式到半固态的技术路线切换、国产厂商崛起以及量产突破等关键拐点。目前，半固态激光雷达（LiDAR 2.0）凭借成本与车规通过性的平衡成为主流，而机械式（LiDAR 1.0）和纯固态（LiDAR 3.0）方案则因各自短板逐渐边缘化。
技术路线演进：从机械式到半固态
车载激光雷达的技术发展可划分为三个阶段：
- 机械式（LiDAR 1.0）：零部件成本高昂、体积过大，难以通过车规认证和量产。
- 半固态（LiDAR 2.0）：舍弃旋转机械部件，大幅降低成本，且易过车规，成为当前主流。其中又分为微振镜式（MEMS）（结构简单、成本更低）和转镜式（需堆叠器件，成本较高）。禾赛科技的主力产品即为转镜式半固态激光雷达。
- 固态（LiDAR 3.0）：符合车规要求，但在稳定性、发热、技术突破和降本方面仍有较长路要走。
半固态方案胜出的原因在于当下成本与效益结合最好：系统固定、仅扫描模块转动，避免了机械磨损，也解决了固态方案发热高、探测距离不足、易受恶劣天气影响等问题。
融资与量产里程碑：禾赛科技D+轮
禾赛科技在2021年11月16日完成D+轮7000万美元融资，由小米集团追加投资。其投资方还包括博世、安森美等海外上游厂商，以及理想汽车、百度等。该公司的产品已搭载于理想L9（1颗AT-128）、集度ROBO-01、路特斯Eletre等多款车型，并与百度达成战略合作开发新一代自动驾驶系统。
同期，国内激光雷达市场集中度高，主要厂商包括速腾聚创（Robosense）、图达通（Innovusion）、禾赛科技和华为。速腾聚创以MEMS半固态方案为主，合作品牌最多（18个车企合同），投资方以上汽、北汽、比亚迪等国内车企为主。
常见问题
为何半固态激光雷达成为主流？
半固态（LiDAR 2.0）是目前成本与效益结合最好的方案。它避免了机械式的高成本和车规难题，又克服了固态方案发热高、探测距离不足等缺点，因此被多数车企和雷达厂商采用。
禾赛科技的核心技术路线是什么？
禾赛科技的主力产品采用转镜式半固态激光雷达，这一方案通过转镜扫描实现光束偏转，但为提高光束需堆叠器件，成本相对较高。其代表产品AT-128已搭载于理想L9等车型。
2022年激光雷达上车规模如何？
根据中信证券统计，2022年共有22款新车搭载激光雷达。Yole预测当年全球装机量为22.1万台，较2021年的15.6万台增长近50%。国内主要供应商为速腾聚创、禾赛科技、图达通和华为。