禾赛科技的主力车载激光雷达产品采用半固态中的转镜式路线，而非纯固态方案。其技术壁垒的核心，在于转镜扫描机构要在车规级振动、温度与寿命要求下，同时兼顾扫描精度与量产一致性——这正是纯固态方案尚未完全跨过、而转镜式已被量产车验证的工程门槛。正因如此，禾赛科技获得了博世、安森美等海外TIER1及上游厂商的投资，并与百度达成战略合作，共同开发新一代自动驾驶系统。

为什么是半固态转镜式，而不是纯固态

从产品形态看，激光雷达大致经历三代：机械旋转式成本高、体积大，难以通过车规与量产；半固态舍弃旋转的机械部件，大幅降低整机成本，因易过车规、成本较低，成为当前雷达厂商和车企选择的主流；纯固态在稳定性、发热、技术突破与制造降本等方面，仍有很长的路要走。

半固态内部又分出两条路线：微振镜式（MEMS）结构简单、成本更低，但工艺相对不够稳定；转镜式的问题在于成本较高——想要提高光束，就得堆叠器件。禾赛科技主力产品选择的正是后者，这决定了它的壁垒不在“能不能做出来”，而在“能不能稳定地批量做出来”。

技术壁垒筑在哪：精度、耐久与量产一致性

转镜式方案中，系统整体不动，只有扫描模块在转动。这一结构既避开了机械式结构件的磨损问题，也绕开了纯固态发热过高、探测距离不足、易受恶劣天气影响的短板。但代价是：扫描模块的转动精度、长期耐久与车规可靠性，直接决定整机表现，而这些能力必须靠量产一致性来兑现。这也是半固态路线胜出后，行业集中度依然很高的原因——技术路线清晰，不等于工程门槛降低。

壁垒如何转化为合作与投资吸引力

技术选择的说服力，最终由量产上车来验证。理想L9搭载禾赛科技的AT-128，是该路线较有代表性的量产案例；此外，集度ROBO 1、路特斯Eletre等车型也搭载了AT-128。在产业侧，博世、安森美等海外TIER1及上游厂商参与了禾赛科技的投资，百度则与公司达成战略合作，共同开发新一代自动驾驶系统。量产验证、上游绑定与联合开发三者叠加，构成了转镜式路线的现实护城河。

常见问题

转镜式和纯固态，哪个更好？

两者并非简单的优劣关系。半固态转镜式已被多款量产车型搭载，工程成熟度较高；纯固态在稳定性、发热与制造降本上仍需突破。选择哪条路线，取决于车企对成本、车规通过性与感知冗余的综合权衡。

为什么说量产一致性是关键壁垒？

转镜式只有扫描模块在转动，精度与耐久必须在大规模生产中保持一致，才能满足车规要求。单台样机达标与批量稳定交付之间，存在明显的工程落差，这正是壁垒所在。

禾赛科技的技术路线带来了哪些合作？

理想L9搭载了禾赛科技的AT-128，集度ROBO 1、路特斯Eletre等车型也采用了该产品；博世、安森美参与了公司投资，百度与公司达成战略合作，共同开发新一代自动驾驶系统。