理想L9搭载禾赛科技AT-128转镜式激光雷达上市，标志着车载光学行业进入规模化上车阶段。激光雷达的供需节奏受车企项目周期影响显著：从定点到量产通常需要18-24个月，而产能爬坡与良率提升是决定出货量的关键。禾赛科技作为国内头部激光雷达厂商，其转镜式产品已获得理想L9、集度ROBO-1等车型定点，并与百度合作开发新一代系统，订单可见度较高。
激光雷达上车周期与产能爬坡规律
激光雷达从车企定点到量产装车，需经历产品验证、产线建设、小批量试产和爬坡放量等阶段。以禾赛AT-128为例，其搭载理想L9于2022年6月上市，而此前已与多家车企达成合作。产能爬坡阶段，良率提升和供应链稳定性是核心变量——禾赛采用转镜式技术路线，通过堆叠器件提高光束质量，但成本控制取决于规模化生产。根据官方资料，禾赛已发布补盲雷达FT120，计划2023年下半年量产，进一步扩展产品矩阵。
禾赛科技的订单可见度与竞争格局
禾赛科技在激光雷达行业处于第一梯队，与速腾聚创、华为、图达通等构成国内主要竞争格局。其优势在于海外上游厂商的投资支持（如博世、安森美），以及理想L9、集度ROBO-1等车型的定点订单。百度与禾赛达成战略合作，共同开发新一代自动驾驶系统，进一步提升了订单可见度。但需注意，激光雷达出货节奏高度依赖车企项目进度，若车型销量不及预期，可能影响实际装车量。
常见问题
禾赛激光雷达的技术路线是什么？
禾赛主力产品采用半固态中的转镜式技术路线，与速腾聚创的MEMS路线不同。转镜式通过堆叠器件提高光束质量，但成本相对较高；而MEMS路线结构简单、成本更低，但工艺稳定性有待提升。
理想L9搭载的是哪款激光雷达？
理想L9搭载的是禾赛科技AT-128转镜式激光雷达，布置在车顶位置，该车型于2022年6月上市，售价约45.98万元人民币。
激光雷达行业集中度如何？
根据盖世汽车数据，2022-2023年搭载激光雷达的热门车型中，国内主要供应商为速腾聚创、图达通、禾赛和华为，海外为法雷奥和Luminar。行业集中度高，主要原因是半固态技术路线胜出，且激光雷达壁垒较高。