禾赛科技的转镜式激光雷达（AT-128）已实现量产并搭载于理想L9等车型，这标志着车载光学产业链正加速向半固态技术路线收敛，上游元器件、中游集成与下游整车厂的合作格局趋于集中。激光雷达整机市场当前由国内四家企业（速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通）主导，其中禾赛科技凭借转镜式方案与理想、百度等达成合作，其投资方包括博世、安森美等上游核心厂商，这种“上游资本绑定+下游车型定制”的模式正重塑产业链上下游的协作方式。
上游元器件：资本与技术的双向渗透
激光雷达上游主要包括探测器、激光器、扫描器等核心部件。以禾赛科技为例，其投资方中的博世（全球顶级Tier 1）和安森美（IGBT大厂）均属上游关键环节，这种产业链资本联姻使得中游厂商能获得更稳定的元器件供应与技术协同。同时，上游企业也通过投资提前锁定下游量产订单，形成风险共担的格局。
中游集成：半固态路线主导，格局高度集中
当前主流技术路线已明确为半固态（MEMS/转镜式），因其在成本与车规通过性上平衡最佳。中游整机市场集中度高，国内以速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通为代表。禾赛科技主力产品为转镜式（AT-128），速腾聚创则聚焦MEMS方案（M1），两家分别从不同半固态分支切入，但均面临“需多颗雷达组合才能实现360°覆盖”的共同挑战。
下游整车厂：定制化合作加速量产
2022年共有22款新车上马激光雷达，装机量达22.1万台。下游车企倾向与特定供应商深度绑定，例如理想L9搭载禾赛AT-128，蔚来全系采用图达通，华为系车型（极狐、阿维塔等）则统一使用华为96线激光雷达。这种**“一车一厂”模式**使得产业链从通用采购转向定制开发，进一步强化了中游厂商与整车厂的协同效率。
常见问题
禾赛科技的转镜式激光雷达与速腾聚创的MEMS方案有何区别？
两者均属半固态路线，但技术实现不同。转镜式（禾赛）通过堆叠器件提升光束质量，成本相对较高；MEMS（速腾聚创）结构简单、成本更低，但工艺稳定性有待提升。两种方案在2022-2023年均有量产车型搭载，其中禾赛AT-128已用于理想L9，速腾M1则搭载于小鹏G9等车型。
激光雷达产业链的集中度为何如此之高？
主要原因有二：一是技术路线已明确收敛至半固态，押注机械式或纯固态的厂商（如Velodyne、Ibeo）逐渐掉队；二是激光雷达具有高壁垒特性，需要大量资本、专利与车规认证积累，头部企业通过绑定上下游（如禾赛获博世投资、速腾获多家车企融资）进一步巩固优势。
未来产业链格局会向哪个方向演变？
中游整机厂商将继续分化：一类如禾赛，通过上游资本（博世、安森美）强化供应链；另一类如速腾聚创，通过绑定下游车企（上汽、比亚迪等）获取订单。上游元器件企业则可能通过投资或自研切入整机环节，而下游整车厂将更深度参与雷达定义与定制，形成“资本+技术+车型”的三角协作模式。