禾赛科技通过转镜式半固态激光雷达实现量产，其核心竞争壁垒在于转镜式方案在可靠性、成本和性能之间取得了当前最优平衡，并已获得博世、安森美等上游核心厂商的投资认可。相比其他技术路线，转镜式避免了机械旋转部件的磨损问题，同时解决了固态方案（如Flash、OPA）发热高、探测距离不足的短板，成为主流车载激光雷达的重要技术方向。
技术路线对比：转镜式 vs. MEMS vs. 固态
在半固态激光雷达中，主要分为微振镜式（MEMS）和转镜式两种路线。转镜式的优势在于结构相对成熟、稳定性较高，但成本较高，因为提高光束质量需要堆叠器件；MEMS 结构更简单、成本更低，但工艺稳定性相对不足。固态激光雷达（如Flash、OPA）虽能真正符合车规，但在稳定性、发热、技术突破和降本方面仍有较长路要走。下表总结了各路线的主要特点：
| 技术路线 | 核心特点 | 主要壁垒 |
|---|---|---|
| 转镜式（半固态） | 扫描模块旋转，系统不动；已量产搭载理想L9 | 成本较高，需堆叠器件提升性能 |
| MEMS（半固态） | 微振镜扫描，结构更简单 | 工艺稳定性相对不足 |
| Flash（固态） | 面阵闪光，无扫描部件 | 发热高、探测距离有限 |
| OPA（固态） | 光学相控阵扫描 | 技术尚未成熟，量产难度大 |
量产落地与产业认可
禾赛科技的主力产品AT-128采用转镜式方案，已成功搭载于理想L9等车型，并获得了百度等企业的战略合作。其产业地位还体现在投资层面：博世（全球知名Tier 1厂商）和安森美（IGBT大厂）均参与了禾赛的投资，这从上游核心零部件厂商的角度印证了转镜式技术路线的成熟度与商业价值。根据标普全球的研报，禾赛在早期领先的激光雷达供应商中拥有7个已知OEM品牌合同，专利数量达231项。
常见问题
转镜式与MEMS哪个更适合车载量产？
两者均属于半固态路线，当前均为量产主流。转镜式在稳定性和可靠性上更有优势，但成本较高；MEMS结构更简单、成本更低，但工艺稳定性相对不足。具体选择取决于车企对性能、成本与供应链的平衡需求。
固态激光雷达何时能大规模上车？
固态激光雷达（如Flash、OPA）被认为是未来趋势，但在稳定性、发热控制、探测距离和制造成本方面仍有较长的技术突破路径，当前尚未达到大规模量产阶段。半固态路线仍是现阶段主流选择。
禾赛转镜式方案的主要客户有哪些？
根据公开资料，禾赛转镜式产品AT-128已搭载于理想L9，并计划应用于集度ROBO-01、高合HiPhi Z等车型。此外，禾赛还与百度达成战略合作，共同开发新一代自动驾驶系统。