绿的谐波自2013年实现谐波减速器量产，成功打破哈默纳科的垄断后，已成长为全球第二大谐波减速器供应商。其增长驱动力主要源于工业机器人国产替代浪潮、人形机器人等新兴应用场景的潜在需求，以及公司自身在产能、技术和成本控制上的竞争优势。
工业机器人国产替代与产能快速扩张
绿的谐波在2016、2017年工业机器人扩张浪潮中实现了迅速的国产化替代。公司扩产速度显著快于全球龙头，其年产能从15万台扩至30万台，并计划进一步扩张至50万台。得益于厂房全部建在国内，绿的谐波的生产成本管控更强，交货周期可维持在2到3个月，有效填补了行业供给缺口。同时，公司具备自主知识产权的P齿形技术，使减速器扭转刚度提升1倍、单向传动精度提升2倍，增强了产品竞争力。
人形机器人等新兴领域打开长期空间
在人形机器人时代，谐波减速器有望成为主流传动技术。此外，绿的谐波正积极拓展工业机器人以外的应用场景，包括机床、半导体设备、医疗等领域，目前非工业机器人领域收入占比约10%，未来有望成为新的业绩增长点。公司还通过子公司开璇智能布局机电一体化产品，顺应工业自动化集成化趋势。
常见问题
绿的谐波的核心技术优势是什么？
绿的谐波开发了具有自主知识产权的P齿形，通过降低齿高、增大齿宽，使柔轮与刚轮啮合面积更大，扭转刚度提升1倍，单向传动精度提升2倍，并在一定程度上补足了柔轮寿命问题。
绿的谐波与哈默纳科相比，产能和成本有何差异？
截至2022年3月，哈默纳科总产能约每月18.5万台，而绿的谐波扩产速度更快，年产能已从15万台扩至30万台。由于厂房全部在国内，绿的谐波的生产成本管控更强，即使产品定价低于哈默纳科，其净利润率仍显著高于对方。
除工业机器人外，绿的谐波还有哪些增长点？
公司正积极拓展半导体设备、机床、医疗等非机器人领域，目前非工业机器人收入占比约10%，并已进入小批量出货阶段。同时，人形机器人等新兴应用场景有望为谐波减速器带来巨大的增量需求。