绿的谐波产量增长的核心驱动力来自工业机器人、协作机器人等传统下游的持续放量，以及人形机器人等新兴应用场景的潜在需求。精密减速器的下游需求结构正从以传统工业机器人为主，向协作机器人、人形机器人、医疗设备、半导体等多元化领域演变，其中谐波减速器凭借体积小、精度高的特点，在轻负载、高精度场景中的占比持续提升。
下游应用场景与需求结构演变
精密减速器（尤其是RV减速器和谐波减速器）是机器人的核心传动部件。传统上，多关节工业机器人是最大应用领域，一台六轴机器人通常使用2个RV减速器（用于重负载的机座、大臂）和4个谐波减速器（用于小臂、腕部）。随着协作机器人普及，因其负载普遍较低，一台协作机器人通常使用6-7个全部为谐波减速器。此外，谐波减速器也广泛应用于3C、半导体、食品、医疗等行业中30kg负载以下的机器人。
人形机器人：需求结构的新变量
人形机器人的自由度指数级上升（至少15个关节），对减速器需求倍增。由于对精度和重量的极高要求，谐波减速器有望成为人形机器人的主流传动技术。预计单台人形机器人将使用914个谐波减速器和24个RV减速器。这一增量市场将显著改变精密减速器的需求结构，从工业机器人主导转向工业与消费级机器人并重。
绿的谐波的竞争优势
绿的谐波在谐波减速器领域已占据国内25%的市场份额（2021年数据），并具备快速扩产能力。其产量从2019年的8.8万台增长至2021年的26.7万台，增速远超国际竞争对手。在人形机器人对成本高度敏感的背景下，国产减速器在价格和服务响应速度上具备明显优势，有望进一步扩大市场份额。
常见问题
绿的谐波产量增长主要受益于哪些下游场景？
主要受益于工业机器人、协作机器人的持续需求，以及人形机器人等新兴应用场景的潜在拉动。其中，协作机器人全部使用谐波减速器，是人形机器人之外的另一重要增长点。
精密减速器下游需求结构如何演变？
从传统工业机器人（多关节、重负载）向协作机器人、人形机器人、医疗、半导体等轻负载、高精度领域演变。谐波减速器在小型化、高精度场景中的占比持续提升，而RV减速器仍主导重负载领域。
人形机器人对精密减速器需求有多大？
单台人形机器人预计需要9~14个谐波减速器和2~4个RV减速器，合计约15个减速器，显著高于工业机器人（6个）和协作机器人（6-7个）。随着人形机器人量产，这将为精密减速器市场带来爆发式增长。