激光雷达上车元年装机量达22.1万台，半固态路线为何能成为主流技术选择？

激光雷达上车元年装机量达22.1万台，半固态路线之所以能成为主流技术选择，核心在于它是当前成本与效益结合最好的方案：既规避了机械式激光雷达体积大、成本高、难以过车规的短板，又解决了纯固态路线发热过高、探测距离不足、易受恶劣天气影响的问题。根据Yole的预测数据，2022年共有22.1万台激光雷达装车出货，较此前年份增长近50%，这一年也被视为激光雷达的“上车元年”。

技术路线之争：半固态为何胜出

激光雷达主流产品可分为机械式、半固态（含MEMS微振镜与转镜式）和固态三大类。机械式激光雷达属于LiDAR 1.0时代，高昂的零部件成本和过大的体积使其难以通过车规验证及量产；固态激光雷达虽被视为LiDAR 3.0方向，但在稳定性、发热控制、技术突破与制造降本方面仍有长路要走。

半固态激光雷达则处于两者之间，被业内视为LiDAR 2.0时代的主流形态。其系统主体固定、仅扫描模块转动，既避免了机械结构件的磨损，又解决了固态方案的“发热过高、探测距离不足以及容易被恶劣天气影响”等毛病，且因舍弃旋转机械部件而大幅降低了整机成本，成为当前雷达厂商和车企的主流选择。

半固态内部：MEMS与转镜式各有取舍

在半固态路线内部，又分化出微振镜式（MEMS）与转镜式两条技术路径，二者各有优劣：

国内头部厂商中，速腾聚创的主力产品采用MEMS路线，而禾赛科技的主力产品则选择了转镜式路线，搭载于理想L9等多款热门车型。

技术路线确定加剧行业集中度

半固态路线的胜出直接影响了行业竞争格局。由于技术路线已较为清晰，押注其他路线的厂商逐渐掉队，而这一高壁垒行业也呈现出明显的集中化特征。从搭载激光雷达的热门车型来看，国内供应商主要集中在速腾聚创、图达通、禾赛与华为四家，海外则以法雷奥、Luminar为代表。

技术路线的选择不仅决定了产品性能与成本，更构成了新进入者的竞争壁垒——半固态对车规级验证、制造工艺与量产能力的要求，使得具备先发优势的厂商能够持续巩固市场地位。

常见问题

机械式激光雷达为何被淘汰？

机械式激光雷达因高昂的零部件成本和过大的体积，难以通过车规验证及量产，属于LiDAR 1.0时代的产品。半固态激光雷达舍弃了旋转机械部件，在降低整机成本的同时更易通过车规要求，因此成为主流。

半固态激光雷达有什么局限？

由于只有扫描模块可以转动，半固态激光雷达无法实现360°覆盖车辆周边。若需更大程度的安全冗余，需安装多个半固态雷达，或依靠其他雷达与视觉方案进行感知补充。

固态激光雷达何时能大规模上车？

固态激光雷达虽符合车规级方向，但在稳定性、发热、技术突破、制造能力降本等方面仍有较长的路要走，目前尚需时间实现成熟量产。