在激光雷达的总物料成本中，机械装置等其他配件占比为8%，而发射模块与接收模块各占30%，人工调试占25%，控制模块占5%，其他项占2%。这组来自2021年激光雷达BOM（物料清单）的结构数据说明，车载光学的上游供应链并非围绕机械结构展开，而是以发射、接收两大光学核心模块为协作主轴，机械件与人工调试则以配套角色嵌入其中。

成本结构揭示的供应链重心

项目占比
发射模块30%
接收模块30%
人工调试25%
机械装置等其他配件8%
控制模块5%
其他2%

从价值量分布看，发射模块（激光器）与接收模块（探测器）合计占去六成成本，扫描模块虽常被用来命名激光雷达的形态分类，但其价值量明显低于收发模块。这一结构直接决定了上游分工：光学元件供应商、激光器与探测器厂商是供应链的核心环节，机械结构件供应商则处于配套位置。

光学元件如何嵌入发射与接收模块

激光雷达的测距依赖“一发射、一接收”的基本链路。主流ToF方案通过发射窄激光脉冲、计算脉冲往返时间来判断距离，发射端与接收端的性能直接决定测距表现。在905nm波长下，VCSEL（垂直腔面发射器）因工艺与主流半导体产业更相近、后道工序成本更低，被认为更有可能主导产业链，部分厂商已采用堆叠芯片形成发射阵列的路线。探测器则需与光源波长匹配：硅基材料限制了SiPM（硅光电倍增管）对1100nm以上光子的探测能力，905nm波长下SPAD（单光子雪崩光二极管）与SiPM更具敏感度优势。

这意味着透镜、棱镜、滤光片等精密光学件的配套逻辑，是围绕发射模块与接收模块分别展开的——光学件供应商需与激光器、探测器厂商在波长、光路与封装层面协同，而非仅向机械结构件靠拢。

人工调试与配套协作模式

人工调试占BOM的25%，仅次于收发模块，反映出光学对准精度对整机良率的关键影响。这一环节的存在，使上游供应链的协作不只是一次性的物料交付，而是延伸到装调阶段：光学元件的一致性、机械结构件的定位精度，都会在调试环节被放大检验。机械装置虽仅占8%，但其加工精度直接影响光学对准的效率与一致性，因此机械件供应商与光学件供应商之间需要就公差、装配基准形成配套关系。

常见问题

机械装置只占8%，是否意味着机械件在供应链中不重要？

占比低不等于作用小。8%的成本占比反映的是价值量分布，但机械装置承担光学元件的定位与支撑功能，其精度会直接影响占25%的人工调试环节效率。机械件供应商与光学件供应商的配套关系，是保障整机装调一致性的基础。

发射模块和接收模块为何各占30%？

这两块分别是激光器与探测器的所在，是激光雷达实现测距功能的核心部件。从价值量看，收发模块明显高于扫描模块，因此上游光学元件供应商、激光器厂商与探测器厂商构成了供应链的核心协作圈层。

上游供应链的协作难点在哪里？

难点集中在光学与机械的配套精度上。激光器与探测器需按波长匹配（如905nm对应SPAD、SiPM，1550nm对应APD），光学件需与收发模块协同设计，而机械结构件则要保证装调阶段的定位精度，三者环环相扣，共同决定人工调试环节的成本与效率。