从激光雷达的成本结构看，价值分配明显向核心部件倾斜。2021年激光雷达BOM中，发射模块与接收模块各占30%，两项合计约六成；人工调试占25%，机械装置等其他配件占8%，控制模块占5%，其他占2%。 这意味着整机厂虽然掌握系统集成与产品定义，但成本大头流向了发射、接收这类核心器件环节。也正因收发模块价值量明显高于扫描模块，二级市场对收发环节的关注度更高。
价值量为何集中在收发模块
激光雷达的核心功能是测距，主流原理为ToF——通过激光往返时间判断目标与自身的距离；下一代技术FMCW则通过回波频率差计算距离，不易受极端天气等外界环境干扰。无论哪种原理，发射与接收都是必不可少的环节，而扫描模块的作用是"打辅助"，用有限的收发通道满足尽可能广的视场角覆盖。机械、固态、半固态这三种形式，主要差异也体现在扫描模块上。
功能上的不可或缺，叠加BOM中合计约六成的占比，使收发模块成为整机成本中最重的部分。 相比之下，控制模块占5%、机械装置等其他配件占8%，单看价值量均低于收发环节。
整机厂与零部件商的角色差异
整机雷达厂中，不少属于一级市场的明星企业，而归属于二级市场的上市公司相对较少；零部件环节则相反，多数公司已经上市。原因在于，激光雷达虽是较新的产品，但为其供应零部件的公司早已存在。
值得注意的是，车规级零部件一直存在竞争格局较为分散的问题。价值量的高低直接影响估值差异，因此收发这两个模块在二级市场上明显更受关注。 这构成了理解整机厂与零部件商利润分配的基本框架：整机厂承担系统集成与产品定义，零部件商则在发射、接收等高价值量环节占据成本重心。
常见问题
激光雷达BOM中，哪个环节价值量最高？
按2021年激光雷达BOM数据，发射模块与接收模块各占30%，是占比最高的两个环节，两项合计约六成。人工调试占25%，机械装置等其他配件占8%，控制模块占5%，其他占2%。
为什么二级市场更偏好收发环节？
激光雷达虽以扫描模块命名，但从价值量看，收发模块明显高于扫描模块。价值量的高低直接导致估值差异，因此收发这两个模块在二级市场上更受欢迎。
车规级零部件环节的主要特点是什么？
车规级零部件长期存在竞争格局较为分散的问题。同时，为激光雷达整机厂供应零部件的公司多数已经上市，与整机厂多属一级市场明星企业的格局形成对比。