国内车载光学激光雷达市场呈现出高度集中的竞争格局，主要由速腾聚创、禾赛科技、图达通和华为四家国内企业主导。在技术路线上，速腾聚创押注MEMS微振镜方案，禾赛科技则力推转镜式方案，两者均为当前主流的半固态路线，各有优劣，目前尚难断言谁将最终胜出，竞争格局仍处于动态演变之中。
市场格局：四强主导，集中度高
从搭载热门车型的激光雷达供应商来看，国内市场的集中度相当高，主要玩家为速腾聚创（Robosense）、图达通（Innovusion）、禾赛科技以及华为。这种高集中度的形成，与当前技术路线逐步清晰化密切相关——半固态方案凭借成本与效益的平衡脱颖而出，成为厂商和车企的主流选择，而押注其他路线的厂商则逐渐掉队。
在合作品牌数量上，速腾聚创目前拥有较多的已知OEM品牌合同。其投资方阵容以上汽、北汽、比亚迪等国内车企为主，这为其获得大量国内订单奠定了基础。禾赛科技则拥有博世、安森美等海外上游厂商的投资支持，并与理想汽车、百度等达成了深度合作。
路线之争：MEMS与转镜式的差异化竞争
半固态激光雷达内部又分化出两种主要技术路线，速腾聚创与禾赛科技分别代表了这两种方向。
MEMS微振镜式（速腾聚创）：核心优势在于结构简单、成本更低，但工艺的相对稳定性是当前需要面对的挑战。
转镜式（禾赛科技）：技术相对成熟，但成本较高，因为想要提升光束性能，就需要堆叠更多器件。
两种路线各有取舍，目前均获得了主流车企的认可。搭载速腾聚创产品的车型包括智己、小鹏、威马等，未来比亚迪、极氪等车型也有望搭载；禾赛科技的转镜式产品则搭载于理想L9等热门车型上。此外，两家厂商均已发布了用于补盲的Flash固态激光雷达产品，布局下一代感知冗余方案。
竞争壁垒：客户生态与技术积累并重
激光雷达行业壁垒较高，竞争不仅体现在技术路线上，更体现在客户生态的构建。速腾聚创凭借国内车企投资方的深度绑定，形成了稳固的本土客户基本盘；禾赛科技则借助海外上游厂商的资源以及百度等战略合作，在自动驾驶生态中占据重要位置。与此同时，华为作为Tier 1厂商，其雷达覆盖所有华为系车型；图达通则是蔚来的核心供应商。不同路线的选择对厂商的竞争壁垒和市场份额产生了深远影响，但最终谁能领跑，仍需后续市场表现来验证。
常见问题
速腾聚创和禾赛科技的技术路线有何本质区别？
速腾聚创主力产品采用半固态中的MEMS微振镜路线，结构简单、成本更低；禾赛科技主力产品采用转镜式路线，成本较高但技术相对成熟。两者均属于当前主流的半固态方案，各有优劣。
国内车载激光雷达市场的主要玩家有哪些？
国内主要是四家企业：速腾聚创、图达通、禾赛科技以及华为。海外则主要是法雷奥和Luminar两家。整体市场集中度较高。
半固态路线为何能成为主流？
半固态方案是当下成本和效益结合最好的方案，系统不动、只有扫描模块转动，既避免了机械式结构件磨损的缺点，又能解决纯固态方案发热过高、探测距离不足以及易受恶劣天气影响等问题。