车载光学激光雷达市场的竞争格局已经趋于清晰，国内以Robosense（速腾聚创）、禾赛科技、华为、Innovusion（图达通）四家企业形成第一梯队，海外则由Valeo（法雷奥）和Luminar紧随其后。各家在技术路线、客户绑定和量产交付能力上呈现出差异化战略：Robosense凭借MEMS半固态方案获得最多车企定点，禾赛以转镜式AT128主攻高端车型，华为通过自研96线激光雷达与问界等深度绑定，Innovusion则依托图像级点云为蔚来提供独家配套。
国内四强：技术路线与客户矩阵分化
Robosense（速腾聚创） 是当前合作品牌最多的国内厂商，其主力产品采用半固态MEMS技术路线。根据公开资料，已确定搭载Robosense的车型包括智己L7、小鹏G9、威马M7等，未来比亚迪、极氪等品牌也有望搭载。其投资方涵盖上汽、北汽、比亚迪等国内车企，形成了“朋友圈”优势。
禾赛科技 的主力产品AT128采用半固态转镜式路线，与MEMS方案形成差异化。搭载该产品的知名车型包括理想L9，此外百度还与禾赛达成了战略合作，共同开发新一代自动驾驶系统。禾赛的投资方中海外上游厂商（如博世、安森美）占比较高，体现了其国际化布局。
华为 的角色更接近Tier 1供应商，其96线激光雷达搭载于极狐αS HI版、阿维塔11、哪吒S、长城机甲龙等华为系车型。华为通过自研芯片和与问界的深度绑定，构建了从芯片到整车的垂直整合能力。
Innovusion（图达通） 是蔚来的御用激光雷达供应商，为ET5、ES7等车型提供独家配套。其产品以图像级点云为差异化卖点，目前定点客户相对集中，但深度绑定高端品牌。
海外双雄：Valeo与Luminar的路线对比
海外市场主要由 Valeo（法雷奥） 和 Luminar 主导。Valeo的Scala系列已搭载于本田LEGEND等车型，采用半固态方案，具备较早的量产经验。Luminar的Iris产品则被飞凡R7、极星3等车型采用，其技术路线强调长距离探测和高分辨率。两家厂商在海外车企中积累了较多定点，但国内市场份额相对较低。
竞争焦点：从定点数量转向规模交付
随着半固态（MEMS）路线成为主流，激光雷达行业的竞争已从早期的定点数量比拼，转向规模交付能力的验证。半固态方案在成本和效益之间取得了较好平衡，但受限于扫描模块的视场角，需要多颗雷达组合实现全向覆盖。为此，禾赛和速腾聚创均已发布补盲激光雷达产品（如禾赛FT120、速腾聚创E1），计划在2023年下半年量产，以满足车企对感知冗余的需求。
常见问题
为什么半固态激光雷达成为主流？
半固态激光雷达舍弃了机械旋转部件，大幅降低了成本和体积，同时比固态方案更稳定、探测距离更远、不易受恶劣天气影响，是目前成本和效益结合最好的方案。
补盲激光雷达的作用是什么？
补盲激光雷达用于覆盖主激光雷达的视野盲区，实现前后左右四个方向的感知冗余。禾赛FT120和速腾聚创E1等产品均采用Flash技术，计划在2023年下半年量产。
华为的激光雷达有何独特优势？
华为通过自研96线激光雷达芯片，实现了从芯片到整机的垂直整合，并借助与问界、极狐等华为系车型的深度绑定，形成了“芯片+整车”的协同生态。