从L2+到L4自动驾驶需求不同，车载光学下游应用场景如何决定激光雷达配置数量？
激光雷达的配置数量直接由目标自动驾驶等级与算法能力决定：L2+级城市领航辅助（如小鹏G9城市NGP）通常配备2颗，瞄准L4级自动驾驶的车型（如长城机甲龙）则需4颗以实现更全面的安全冗余，而算法较成熟的方案（如蔚来ET7 NAD）可仅用1颗。 这一差异源于不同场景对感知覆盖范围、冗余度和成本的不同要求。
自动驾驶等级与激光雷达配置的对应关系
不同车企的智能驾驶路线，直接反映在激光雷达的配置数量上。从主流车型的感知层配置可见，激光雷达数量与自动驾驶等级高度相关：
| 车型 | 自动驾驶等级/功能 | 激光雷达数量 |
|---|---|---|
| 小鹏G9 | 城市NGP（L2+级） | 2颗 |
| 蔚来ET7 | NAD（L2+级） | 1颗 |
| 长城机甲龙 | 瞄准L4级自动驾驶 | 4颗 |
小鹏G9配备2颗激光雷达，配合12个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，实现城市道路的领航辅助驾驶（城市NGP）。长城机甲龙则搭载4颗激光雷达，同样配备11个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，其配置密度明显更高，旨在为L4级自动驾驶提供更充分的安全冗余。
值得注意的是，蔚来ET7仅用1颗激光雷达，配合11个摄像头和5个毫米波雷达，即可实现NAD自动驾驶功能。这表明，在算法能力足够强的情况下，更少的激光雷达也能支撑L2+级功能。
场景差异：Robotaxi、私家车与商用车
不同下游应用场景对激光雷达的需求差异显著：
- 私家车场景（如小鹏G9、蔚来ET7）：以城市通勤和高速巡航为主，2颗或1颗激光雷达即可覆盖前向与侧向关键区域，兼顾成本与功能。
- L4级目标车型（如长城机甲龙）：需覆盖360°无死角感知，4颗激光雷达能消除盲区，为全无人驾驶提供冗余。
- Robotaxi与商用车：通常需要更高的感知冗余和更广的视场角，激光雷达数量往往多于私家车，但具体配置需以各厂商方案为准。
常见问题
为什么特斯拉不采用激光雷达？
特斯拉坚持纯视觉路线，依靠摄像头和算法实现自动驾驶，不依赖激光雷达。这与国内车企“堆料+安全冗余”的策略形成鲜明对比。
激光雷达数量越多越好吗？
不一定。激光雷达数量需与算法能力、算力平台及目标自动驾驶等级匹配。例如蔚来ET7用1颗即可实现NAD，而长城机甲龙用4颗瞄准L4，说明配置策略因目标场景而异。
国内车企在激光雷达布局上有何特点？
国内车企普遍更倾向于配备激光雷达，追求硬件安全冗余，这与特斯拉的纯视觉路线形成分野。激光雷达看国内，摄像头看特斯拉，是当前车载光学领域的主要格局。