2022年车载激光雷达出货量达到22.1万台，同比增长近50%，规模效应正在推动成本结构优化。目前主流半固态（转镜式/MEMS）激光雷达的BOM成本中，激光器、探测器、光学元件是核心构成，整机售价已从早期数千美元下降至数百美元区间。厂商的盈利模式正从纯硬件销售向“硬件+软件订阅/解决方案”转型，头部企业如禾赛科技、速腾聚创已展现出差异化毛利率水平。
出货量与成本结构演变
根据知名半导体研究机构Yole的预测，2022年共有22.1万台激光雷达装车出货，相比2021年的15.6万台增长近50%。这一规模效应直接推动了BOM成本的下降。以128线转镜式激光雷达为例，其BOM成本主要由以下部分构成：激光器占比约30%以上、探测器占比约25%以上、光学元件占比约15%以上。半固态（MEMS）路线因结构更简单，成本相对更低，成为当前主流选择。
主流厂商盈利模式对比
| 厂商 | 技术路线 | 合作车企数量 | 盈利模式特点 |
|---|---|---|---|
| 禾赛科技 | 半固态转镜式（AT-128） | 7家（含理想、百度等） | 硬件销售+战略合作，投资方含博世、安森美等上游厂商 |
| 速腾聚创 | 半固态MEMS（M1） | 18家（含小鹏、智己、比亚迪等） | 硬件销售+大规模订单，投资方以上汽、北汽、比亚迪等国内车企为主 |
禾赛科技的主力产品AT-128搭载于理想L9等车型，其毛利率在激光雷达厂商中处于较高水平；速腾聚创凭借18家OEM品牌合同，通过规模化订单实现成本摊薄。厂商正从单纯卖硬件转向提供“硬件+感知软件/解决方案”的打包服务，以提升客户粘性和附加值。
常见问题
激光雷达成本下降的主要驱动力是什么？
规模效应是核心驱动力——2022年22.1万台的出货量相比2021年增长近50%。同时，技术路线从高成本的机械式转向半固态（MEMS/转镜式），大幅降低了机械部件成本和制造难度。
半固态激光雷达为什么能成为主流？
半固态（MEMS/转镜式）是当下成本与效益结合最好的方案：它舍弃了旋转机械部件，降低了成本且更容易通过车规，同时避免了固态方案发热过高、探测距离不足等问题。
厂商盈利模式有哪些新趋势？
从纯硬件销售转向“硬件+软件订阅/解决方案”服务。例如禾赛科技与百度合作开发自动驾驶系统，速腾聚创通过投资方车企获取订单后，提供感知算法等增值服务。这种模式有助于提升客户长期合作价值。