半固态激光雷达舍弃旋转机械部件，直接改变了车载光学的整机成本结构：机械式方案的高昂零部件成本与过大体积，使其难以通过车规及量产；半固态方案因易过车规且成本较低，成为当前雷达厂商和车企选择的主流。 成本重心由此从机械结构件转向光学与电子部件，盈利模式也随之从高价小批量转向规模走量。

两代技术的物料构成差异

机械式激光雷达可称为 LiDAR 1.0 时代，这一阶段的显著特征是高昂的零部件成本与过大的体积，难以通过车规以及量产。半固态激光雷达为 LiDAR 2.0 时代，其核心变化在于舍弃旋转的机械部件，从而大幅降低雷达整机成本。固态激光雷达为 LiDAR 3.0 时代，可以真正符合车规级要求，但在稳定性、发热、技术突破、制造能力降本等方面还有很长的路要走。

在主流半固态路线内部，还可分出微振镜式（MEMS）与转镜式两种。微振镜式结构简单，成本更低，但工艺相对不够稳定；转镜式的问题在于成本较高，因为想要提高光束，就得堆叠器件。

成本重心如何转移

机械式方案的成本大量沉淀在旋转机械结构件上，这类部件既推高物料成本，也带来体积与磨损问题。半固态方案系统不动、仅扫描模块转动，既避免了机械结构件的磨损，又绕开了固态方案发热过高、探测距离不足、易受恶劣天气影响等毛病。成本重心因而从机械件转向光学与电子部件。

需要注意的是，半固态只有扫描模块可动，无法实现 360° 覆盖车辆周边。若想获得更大程度的安全冗余，就需装多个半固态雷达，或依靠其他雷达与视觉进行补充。这也意味着单车搭载数量可能上升，整机成本逻辑进一步向规模走量倾斜。

盈利模式的变化方向

当技术路线收敛于半固态，行业集中度随之提升，押注其他路线的厂商逐渐掉队。在这一格局下，成本结构从机械件转向光学与芯片等部件，厂商的盈利逻辑也从高价小批量，转向依托量产规模摊薄成本、以走量获取回报。国内主要整机厂商中，速腾聚创投资方以国内车企为主，禾赛科技投资方包含海外上游厂商，此外华为、大疆、图达通等也各有布局。

常见问题

半固态激光雷达为什么能降低整机成本？

半固态激光雷达舍弃了旋转的机械部件，从而大幅降低雷达整机成本。同时它避免了机械结构件的磨损问题，又规避了固态方案在发热、探测距离和恶劣天气适应性上的短板，因此成为当前成本与效益结合较好的方案。

成本重心从机械件转向光学与电子部件，对厂商意味着什么？

这意味着厂商的竞争力更依赖光学与电子部件的设计与供应链能力，而非机械加工能力。随着技术路线收敛、行业集中度提升，盈利模式也从高价小批量转向规模走量，量产规模成为摊薄成本的关键。

半固态方案是否存在局限？

存在。由于只有扫描模块可以转动，半固态无法 360° 覆盖车辆周边。若需要更高程度的安全冗余，就需配置多个半固态雷达，或依靠其他雷达与视觉进行补充，业内也由此发展出补盲雷达产品。