车载光学激光雷达的成本主要由激光器、探测器、扫描器和光学器件等BOM（物料清单）构成。以典型的半固态激光雷达（如禾赛AT128、Robosense M1）为例，其成本结构中，发射端（EEL/VCSEL）、接收端（SPAD/SiPM）、扫描模块（MEMS/转镜）、光学透镜及ASIC芯片是核心组成部分。半固态路线（如MEMS和转镜式）通过芯片化设计和规模效应，正将整机成本推向千元级关口，但具体实现时间取决于技术成熟度与量产规模。
半固态激光雷达的BOM拆解与降本路径
半固态激光雷达（LiDAR 2.0）舍弃了机械旋转部件，大幅降低了零部件成本。其BOM中，发射端（激光器）和接收端（探测器）是成本大头，其次是扫描器（MEMS微振镜或转镜）和光学器件。芯片化（如将接收端集成到SPAD阵列、采用ASIC芯片）和规模化采购是降本的核心手段。例如，头部厂商通过自研芯片（如华为、禾赛）和与上游供应商（如博世、安森美）深度合作，逐步压低单件成本。
行业格局与盈利模式
当前，激光雷达行业集中度较高，国内以Robosense（速腾聚创）、禾赛科技、华为、Innovusion（图达通） 为代表，海外则有Valeo和Luminar。半固态路线因兼顾成本与车规级要求成为主流，头部厂商通过绑定车企（如速腾聚创获上汽、比亚迪投资，禾赛获理想、百度合作）获取订单，以规模量产摊薄成本。毛利率与盈亏平衡点紧密依赖出货量，随着2022年装机量（Yole预测22.1万台）增长，行业正迈向盈利拐点。
常见问题
半固态激光雷达的成本能降到千元以下吗？
能，但需依赖芯片化与规模效应。半固态方案（如MEMS）因结构简单，成本低于转镜式，通过集成化设计（如将多个分立器件集成到芯片上）和百万级出货量，有望将整机成本逼近千元。具体降本时间表需以厂商后续公布为准。
半固态和固态路线哪个成本更低？
半固态当前成本更低，固态技术仍在突破中。半固态（LiDAR 2.0）去除了机械旋转部件，成本已显著低于机械式（LiDAR 1.0）；而固态（LiDAR 3.0）虽在理论上可进一步降本，但受限于发热、探测距离和稳定性，量产降本仍需时间。
哪些厂商在半固态降本上领先？
速腾聚创和禾赛科技是国产半固态降本的代表。速腾聚创主打MEMS方案，结构简单利于降本；禾赛采用转镜式，通过自研芯片和规模合作降低器件成本。两者均通过绑定主流车企（如理想、小鹏）实现批量交付，推动行业成本下行。