2022年，车载激光雷达年出货量达到22.1万台，标志着国产替代进入规模化验证阶段。国内厂商在核心器件自研上取得显著进展，如禾赛科技自研激光芯片（VCSEL+EEL），速腾聚创自研MEMS微振镜，但FPGA、ADC等通用芯片仍依赖赛灵思、ADI等海外供应商，光学镜片环节国产化率较高。
国产替代进展：核心器件自研
国产激光雷达厂商在核心器件上实现了关键突破。禾赛科技在激光芯片领域自研VCSEL（垂直腔面发射激光器）和EEL（边发射激光器），提升发射端性能。速腾聚创则自研MEMS微振镜，这是其半固态激光雷达（如M1系列）的核心扫描部件，降低了整机成本。这些自研能力帮助国产厂商在半固态（MEMS）路线上占据主流地位。
进口依赖与国产化率对比
尽管在激光芯片和扫描器上实现自研，部分通用芯片仍依赖进口。FPGA（现场可编程门阵列）主要由赛灵思供应，ADC（模数转换器）则依赖ADI等海外厂商。相比之下，光学镜片环节国产化率较高，舜宇光学、水晶光电等企业已进入供应链，为国产雷达提供高性价比的镜片方案。
| 核心器件 | 国产化状态 | 代表厂商 |
|---|---|---|
| 激光芯片（VCSEL/EEL） | 自研突破 | 禾赛科技 |
| MEMS微振镜 | 自研量产 | 速腾聚创 |
| FPGA/ADC | 依赖进口 | 赛灵思、ADI |
| 光学镜片 | 国产化率高 | 舜宇光学、水晶光电 |
常见问题
国产激光雷达成本相比进口方案如何？
国产方案通过自研核心器件和规模化量产，在成本上具备竞争力。以半固态MEMS路线为例，速腾聚创和禾赛科技的产品已成功搭载于理想L9、小鹏G9等车型，实现了从进口替代到规模化应用的跨越。
国产替代在哪些环节仍有瓶颈？
FPGA、ADC等通用芯片目前仍依赖赛灵思、ADI等海外供应商，这是国产替代的薄弱环节。未来需通过国产芯片厂商的突破和上下游协同来逐步解决。
当前市场格局如何？
国内激光雷达市场集中度高，主要由速腾聚创、禾赛科技、图达通、华为四家企业主导。2022年共有22款新车搭载激光雷达，装机量达22.1万台，国产厂商在出货量上已占据主要份额。