半固态技术路线确立后，国产激光雷达厂商（速腾聚创、禾赛等）凭借更贴合车规量产需求的路线选择与密集的车型定点，在车载光学赛道中快速占据主流位置，并带动上游核心器件的自主可控进程加速。这一变局的核心逻辑在于：半固态（MEMS）路线通过舍弃机械式旋转结构，显著降低了整机成本与量产门槛，绕开了海外厂商在机械式时代积累的专利与工艺壁垒，为国产厂商创造了明确的窗口期。
半固态路线为何胜出
半固态激光雷达是当前成本与效益结合最好的方案。其系统主体固定、仅扫描模块转动，既避免了机械式雷达因结构件磨损带来的车规与量产难题，又规避了纯固态方案发热过高、探测距离不足、易受恶劣天气影响等缺陷。正因如此，半固态成为当前雷达厂商和车企选择的主流，也让老牌机械式厂商与押注固态的厂商逐渐掉队。
不过半固态无法实现 360° 覆盖，若需更大安全冗余，需搭载多个雷达或依靠视觉补充。为此，禾赛与速腾聚创均已发布补盲激光雷达产品，用于前后左右四向感知冗余。
国产厂商的竞争位置
从主流车型的搭载情况看，国内厂商已占据显著份额：速腾聚创（Robosense）以半固态 MEMS 路线为主，获小鹏、智己、威马等车型搭载，投资方包括上汽、北汽、比亚迪等国内车企；禾赛科技采用半固态转镜式路线，搭载于理想 L9 等车型，投资方有博世、安森美等海外上游厂商，并与百度达成战略合作。此外，华为作为 Tier 1 厂商覆盖多款车型，大疆、图达通（Innovusion）亦各有布局。海外厂商法雷奥（Valeo）、Luminar 同样在热门车型中占有一席之地，行业整体集中度较高。
自主可控的借势路径
半固态路线带来的不仅是整机格局变化，更让国产厂商得以在上游核心器件环节同步发力。激光雷达产业链上游涵盖探测器、激光器、扫描器等关键零部件，国产整机厂商的规模上量，为上游器件的国产验证与迭代提供了应用场景，从而推动车载光学产业链的自主可控从整机向核心部件延伸。
常见问题
半固态为何能帮国产厂商绕开专利壁垒？
机械式时代的技术与专利积累主要掌握在海外厂商手中，而半固态路线舍弃旋转机械部件，大幅降低整机成本与结构复杂度，使得工艺与专利门槛相对降低，为国产厂商创造了进入主流市场的窗口期。
国产激光雷达厂商的主要优势是什么？
速腾聚创的优势在于与国内车企深度绑定，获得较多合作订单；禾赛则依托海外上游厂商与百度等合作伙伴推进产品落地。两者分别代表半固态 MEMS 与转镜式两条主流路线，均已实现多款热门车型搭载。
车载光学自主可控目前进展如何？
国产厂商已在激光雷达整机环节占据主流，并带动上游探测器、激光器等核心器件加速国产验证。随着半固态路线持续放量，产业链自主可控正从整机向核心部件环节延伸，但上游部分高端器件的完全自主仍有待进一步突破。