车载光学激光雷达主要应用于乘用车、Robotaxi和商用车三大场景，不同场景对雷达数量、技术路线和性能要求存在显著差异。在乘用车领域，激光雷达已快速渗透至高端新能源车型，主要用于L2+辅助驾驶和L3自动驾驶，普遍搭载1-3颗半固态激光雷达；Robotaxi场景则依赖多颗混合方案实现360°感知冗余；商用车（如自动驾驶卡车）更侧重远距探测能力。
乘用车：L2+与L3的核心感知元件
在高端新能源乘用车中，激光雷达已成为实现高阶辅助驾驶的关键配置。根据官方资料，2022年被定义为激光雷达的“上车元年”，全年共有22款新车搭载激光雷达，装机量达22.1万台。主流车型多采用1-3颗半固态激光雷达（如MEMS或转镜式），布置于车顶或保险杠位置。例如：
- 理想L9搭载1颗禾赛AT-128（转镜式），布置于车顶。
- 蔚来ET5/ES7各搭载1颗Innovusion激光雷达，同样位于车顶。
- 小鹏G9搭载2颗Robosense M1（MEMS），分布于前保险杠左右。
- 华为系车型（如极狐αS HI版、哪吒S、阿维塔11）普遍搭载3颗华为96线激光雷达，实现前向与侧向覆盖。
Robotaxi：多颗混合方案实现360°冗余
Robotaxi（无人出租车）对感知安全要求极高，通常采用多颗激光雷达组合以实现无死角覆盖。以小马智行为例，其无人出租车方案计划搭载4颗Luminar Iris激光雷达，在车顶前后左右并列分布。这种多颗混合方案可弥补半固态雷达视场角有限的不足，同时结合补盲雷达（如禾赛FT120、速腾聚创E1）强化近距感知，确保全场景安全冗余。
商用车：自动驾驶卡车侧重远距探测
在商用车，尤其是自动驾驶卡车场景中，激光雷达的核心需求是远距探测能力，以应对高速行驶下的提前制动与路径规划。这类场景通常采用高线束、长测距的机械式或半固态雷达，部署数量较少但单颗性能要求更高。不过，官方资料未提供具体车型或品牌案例，建议以第三方实测数据为准。
常见问题
不同场景对激光雷达的技术路线选择有何影响？
乘用车场景因成本与车规要求，主流选择半固态（MEMS或转镜式）；Robotaxi因需360°覆盖，常采用多颗半固态加补盲雷达的混合方案；商用车更看重远距性能，技术路线则更灵活。
半固态激光雷达为何成为当前主流？
半固态激光雷达在成本、可靠性和性能之间取得了较好平衡。它舍弃了机械式旋转部件，降低了体积与成本，同时比固态雷达更易通过车规，且能避免固态雷达发热、探测距离不足等问题。
补盲雷达在哪些场景中发挥作用？
补盲雷达（如禾赛FT120、速腾聚创E1）采用Flash技术，视场角较大（水平100°-120°，垂直75°-90°），主要用于Robotaxi和高端乘用车，补充主雷达的侧向与近距盲区，实现感知冗余。