理想L9、小鹏G9等热门车型的密集搭载，标志着车载光学核心部件——激光雷达——已进入规模化上车的快车道，其下游应用场景正从高端车型的尝鲜配置，向更广泛的市场区间快速渗透。半固态激光雷达凭借成本与可靠性的平衡，成为当前主流技术路线，并直接推动了激光雷达从30万级车型向20万级市场的下探。
半固态路线：成本与效益的最佳平衡点
激光雷达之所以能在近年集中上车，关键在于技术路线走向收敛。机械式激光雷达因高昂的零部件成本和过大的体积，难以通过车规验证和量产；而固态路线在稳定性、发热、探测距离等方面仍有待突破。半固态（MEMS）激光雷达舍弃了旋转的机械部件，大幅降低了整机成本，同时规避了纯固态方案的技术短板，成为当前雷达厂商和车企选择的主流。
这一技术路线直接影响了市场格局。在2022年这一激光雷达“上车元年”，根据中信证券的统计，共有22款新车上马激光雷达。从搭载车型的价格分布看，理想L9（禾赛AT-128）、小鹏G9（速腾M1）等车型售价集中在30万至45万区间，而哪吒S（19.98万-33.88万）、集度ROBO 1（预计20万以上）等车型的出现，标志着激光雷达正从30万以上车型向20万级市场渗透，这一趋势在后续车型规划中预计将进一步加速。
补盲雷达：从单颗主雷达到全域感知
半固态激光雷达由于扫描模块活动范围受限，无法实现360°覆盖，因此车企通常需要搭配多颗雷达或依赖视觉方案进行补充。对激光雷达厂商而言，更理想的方案是用激光雷达进行补盲，即前后左右四个方向均配置雷达，以实现感知冗余，业内称之为“补盲雷达”。
目前国内头部厂商均已布局该品类，主要采用Flash技术路线，覆盖100°至120°的水平视场角，测距范围在30米至100米之间。补盲雷达的出现拓展了激光雷达的下游应用场景，从单一的主激光雷达配置，延伸至多雷达协同的感知方案，有望进一步提升单车搭载量。
常见问题
为什么半固态激光雷达能成为主流？
半固态激光雷达是当下成本和效益结合最好的方案。它避免了机械式结构件的磨损问题，又解决了固态方案发热过高、探测距离不足、易受恶劣天气影响的缺陷，同时大幅降低了整机成本，因此成为当前雷达厂商和车企的主流选择。
激光雷达的搭载对车型价格有什么影响？
从2022年已上市及规划中的车型看，搭载激光雷达的车型价格已出现明显下探。除理想L9、小鹏G9等30万级车型外，哪吒S、集度ROBO 1等20万级车型也已规划或搭载激光雷达，显示出该配置正从高端向中端市场渗透的趋势。
补盲雷达和主激光雷达有什么区别？
补盲雷达主要用于补充半固态主雷达无法覆盖的盲区，实现车辆周边更大范围的感知冗余。目前补盲雷达多采用Flash技术路线，在视场角、测距等参数上与主雷达形成互补，两者的配合有望进一步提升智能驾驶的安全冗余。