2022年车载激光雷达装机量达到22.1万台，下游需求主要集中在L2+辅助驾驶，占比超过60%，L3/L4高阶自动驾驶和Robotaxi等场景构成其余主要份额。
乘用车L2+辅助驾驶：最大需求来源
L2+辅助驾驶是激光雷达装机的核心场景，搭载车型以小鹏、蔚来、理想等新势力品牌为主。根据官方资料，小鹏G9搭载2颗速腾聚创M1，蔚来ET5和ES7各搭载1颗图达通Innovusion，理想L9搭载1颗禾赛AT-128。这些车型的激光雷达主要用于实现高速导航辅助驾驶（NOA）和城市智能驾驶功能。
L3/L4高阶自动驾驶与Robotaxi
L3/L4级别车型对激光雷达的需求量更高，典型代表为极狐阿尔法S HI版（3颗华为96线）和阿维塔11（3颗华为96线）。Robotaxi领域，百度Apollo与小马智行等玩家采用多颗激光雷达方案，小马智行计划在2023年量产车型上搭载4颗Luminar Iris雷达，实现车顶360°感知覆盖。
商用车与其他场景
商用车（重卡、港口物流等）的激光雷达渗透率相对较低，目前约占总装机量的5%左右。该场景主要利用激光雷达实现盲区监测和自动泊车等功能，由于商用车对成本敏感且工况复杂，整体搭载进度慢于乘用车。
常见问题
为什么L2+场景占比最高？
因为2022年是激光雷达上车元年，搭载车型以售价30万元左右的L2+新势力车型为主，这些车型走量更大，且激光雷达单颗成本已降至可接受范围。
Robotaxi为何只用多颗激光雷达？
Robotaxi需要实现360°无盲区感知，单颗半固态激光雷达的视场角有限（水平100°-120°），必须通过多颗组合才能覆盖车辆周边，小马智行等企业采用4颗方案即为此逻辑。
商用车渗透率低的原因是什么？
商用车对成本敏感，且港口、矿区等封闭场景对感知冗余要求较低，当前激光雷达主要集中配置在乘用车的高阶辅助驾驶上。